[發明專利]一種分布式場景目標識別的增強現實方法及系統

有效

• 申請號: 201611186040.5
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106815555B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 楊佳杰;徐澤明;蘇波
• 申請（專利權）人: 深圳增強現實技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T15/00
• 代理公司: 44351 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 苗燕

1.一種分布式場景目標識別的增強現實方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

智能眼鏡采集工業場景圖像，并通過網絡發送給獨立設置的圖像識別工作站；

所述獨立設置的圖像識別工作站接收所述工業場景圖像，提取所述工業場景圖像的特征與目標圖像進行匹配識別，并通過網絡發送識別結果至所述智能眼鏡；

所述智能眼鏡接收所述識別結果，并將所述識別結果對應的虛擬圖文的元素信息發送至圖形渲染工作站；

所述圖形渲染工作站接收所述虛擬圖文的元素信息，對所述虛擬圖文的元素進行渲染，生成虛擬圖文渲染圖像，并將所述虛擬圖文渲染圖像發送至所述智能眼鏡；

所述智能眼鏡接收所述虛擬圖文渲染圖像，將所述虛擬圖文渲染圖像繪制并疊加在所述智能眼鏡所觀察到的工業場景圖像上，對佩戴所述智能眼鏡的工人進行操作提示；

所述智能眼鏡將工人的操作結果信息發送至統計分析單元和訓練單元，工人的操作結果信息包括工人通話語音、鍵盤或者手勢輸入的信息；

所述統計分析單元對所述操作結果信息進行數據分析并存儲；

所述訓練單元利用所述操作結果信息進行圖像識別訓練。

2.根據權利要求1所述的分布式場景目標識別的增強現實方法，其特征在于，所述獨立設置的圖像識別工作站采用SIFT、SURF、ORB或FAST算法對所述工業場景圖像進行特征提取和匹配。

3.根據權利要求1所述的分布式場景目標識別的增強現實方法，其特征在于，所述智能眼鏡與所述獨立設置的圖像識別工作站、圖像渲染工作站、統計分析單元和訓練單元通過無線網絡連接成局域網絡。

4.一種分布式場景目標識別的增強現實系統，其特征在于，所述系統包括智能眼鏡、獨立設置的圖像識別工作站、圖形渲染工作站、統計分析單元、訓練單元以及網絡連接單元，其中：

智能眼鏡，用于采集工業場景圖像，并通過網絡發送給獨立設置的圖像識別工作站，還用于接收所述獨立設置的圖像識別工作站發送的識別結果，并將所述識別結果對應的虛擬圖文的元素信息發送至圖形渲染工作站；

還用于接收所述圖形渲染工作站發送的虛擬圖文渲染圖像，將所述虛擬圖文渲染圖像繪制并疊加在所述智能眼鏡所觀察到的工業場景圖像上，對佩戴所述智能眼鏡的工人進行操作提示；

還用于將工人的操作結果信息發送至統計分析單元和訓練單元，工人的操作結果信息包括工人通話語音、鍵盤或者手勢輸入的信息；

獨立設置的圖像識別工作站，用于接收智能眼鏡發送的所述工業場景圖像，提取所述工業場景圖像的特征與目標圖像進行匹配識別，并通過網絡發送識別結果至所述智能眼鏡；

圖形渲染工作站，用于接收智能眼鏡發送的所述虛擬圖文的元素信息，對所述虛擬圖文的元素進行渲染，生成虛擬圖文渲染圖像，并將所述虛擬圖文渲染圖像發送至所述智能眼鏡；

統計分析單元，用于對所述操作結果信息進行數據分析并存儲；

訓練單元，用于利用所述操作結果信息進行圖像識別訓練；

網絡連接單元，用于通過網絡協議連接所述智能眼鏡、獨立設置的圖像識別工作站、統計分析單元、訓練單元以及圖形渲染工作站。

5.根據權利要求4所述的分布式場景目標識別的增強現實系統，其特征在于，所述獨立設置的圖像識別工作站設置有圖像處理單元，所述圖像處理單元采用SIFT、SURF、ORB或FAST算法對所述工業場景圖像進行特征提取和匹配。

6.根據權利要求4所述的分布式場景目標識別的增強現實系統，其特征在于，所述智能眼鏡與所述獨立設置的圖像識別工作站、圖像渲染工作站、統計分析單元和訓練單元通過無線網絡連接成局域網絡。