[發明專利]一種雙DSP控制器無縫切換系統和切換方法

有效

• 申請號: 201611184561.7
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106597944B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張蕾;王占強;趙蘭玉;宋輝;于曉寧
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

本發明提供的一種雙DSP控制器無縫切換系統和切換方法，包括輸入單元，用于接收外部設備輸入的數據、并將數據同步輸入到主DSP控制器和副DSP控制器中；主DSP控制器，用于將接收的輸入單元的數據進行處理后傳輸給控制器切換單元，所述控制器切換單元將數據傳輸給輸出單元；副DSP控制器，用于將接收的輸入單元的數據進行處理后傳輸給控制器切換單元；控制器切換單元，用于在主DSP控制器正常狀態下，向輸出單元輸出主DSP控制器的控制數據，在主DSP控制器異常狀態下，切換副DSP控制器，將副DSP控制器輸出的控制數據向輸出單元輸出。本發明的兩個控制器同時接收輸入端口傳輸的數據，同時根據邏輯進行運算，在邏輯上保持完全同步，給切換提供了前提條件。

技術領域

本發明涉及一種切換技術，尤其涉及一種雙DSP控制器無縫切換系統和切換方法。

背景技術

DSP數字控制系統是當代數字控制領域的主要技術組成部分，在軍民品的研制開發上廣泛使用，隨著對電氣控制系統的可靠性要求得越來越高，傳統的單DSP控制器的控制方式，完全依靠控制器進行所有的數字控制運算，控制器故障會到導致裝置的運行崩潰，將會造成不可預計的后果。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙DSP控制器無縫切換技術，實現兩個控制器控制進度數據的同步采集、同步運算，副控制器在保持與主控制器運算狀態同步的同時，監控主控制器的狀態，并將主控制器異常狀態分級管理，根據故障分級，進行不同操作。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種雙DSP控制器無縫切換系統，包括

輸入單元，用于接收外部設備輸入的數據、并將數據同步輸入到主DSP控制器和副DSP控制器中；

主DSP控制器，用于將接收的輸入單元的數據進行處理后傳輸給控制器切換單元，所述控制器切換單元將數據傳輸給輸出單元；

副DSP控制器，用于將接收的輸入單元的數據進行處理后傳輸給控制器切換單元；

控制器切換單元，用于在主DSP控制器正常狀態下，向輸出單元輸出主DSP控制器的控制數據，在主DSP控制器異常狀態下，切換副DSP控制器，將副DSP控制器輸出的控制數據向輸出單元輸出。

還包括：

信號采集單元Ⅰ，設置在主DSP控制器內，用于接收輸入單元發送的數據；

信號采集單元Ⅱ，設置在副DSP控制器內，用于接收輸入單元發送的數據；

狀態信號發送單元，設置在主DSP控制器內部，用于將主DSP控制器的狀態數據發送給副DSP控制器的信號采集單元Ⅱ；

狀態判斷單元，設置在副DSP控制器內部，用于接收信號采集單元Ⅱ發送的主DSP控制器的狀態信號，并根據定時接收的主DSP控制器的狀態信號與主DSP控制器的正常信號進行比較，輸出比較結果給上位機或者輸出控制符給控制器切換單元；

上位機，連接信號發生器，通過信號發生器與輸入單元通信，同時與控制器切換單元進行通信。

還包括：

設置在副DSP控制器中的異常狀態分級單元，用于根據狀態判斷單元對當前主DSP控制器的狀態信號的比較，對比較結果根據預設的故障等級進行分級，根據不同的故障等級，副DSP控制器采取不同的處理方式進行處理。

還包括：

設置在主DSP控制器中的控制運算單元Ⅰ，用于獲取信號采集單元Ⅰ接收的數據，并根據獲取的數據生成控制數據發送給控制器切換單元；

設置在副DSP控制器中的控制運算單元Ⅱ，用于獲取信號采集單元Ⅱ接收的數據，并根據獲取的數據生成控制數據發送給控制器切換單元。