[發明專利]一種雙DSP控制器無縫切換系統和切換方法

有效

• 申請號: 201611184561.7
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106597944B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張蕾;王占強;趙蘭玉;宋輝;于曉寧
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

1.一種雙DSP控制器無縫切換系統，其特征在于：包括

輸入單元，用于接收外部設備輸入的數據、并將數據同步輸入到主DSP控制器和副DSP控制器中；

主DSP控制器，用于將接收的輸入單元的數據進行處理后傳輸給控制器切換單元，所述控制器切換單元將數據傳輸給輸出單元；

副DSP控制器，用于將接收的輸入單元的數據進行處理后傳輸給控制器切換單元；

控制器切換單元，用于在主DSP控制器正常狀態下，向輸出單元輸出主DSP控制器的控制數據，在主DSP控制器異常狀態下，切換副DSP控制器，將副DSP控制器輸出的控制數據向輸出單元輸出；

信號采集單元Ⅰ，設置在主DSP控制器內，用于接收輸入單元發送的數據；

信號采集單元Ⅱ，設置在副DSP控制器內，用于接收輸入單元發送的數據；

狀態信號發送單元，設置在主DSP控制器內部，用于將主DSP控制器的狀態數據發送給副DSP控制器的信號采集單元Ⅱ；

狀態判斷單元，設置在副DSP控制器內部，用于接收信號采集單元Ⅱ發送的主DSP控制器的狀態信號，并根據定時接收的主DSP控制器的狀態信號與主DSP控制器的正常信號進行比較，輸出比較結果給上位機或者輸出控制符給控制器切換單元；

上位機，連接信號發生器，通過信號發生器與輸入單元通信，同時與控制器切換單元進行通信；

設置在副DSP控制器中的異常狀態分級單元，用于根據狀態判斷單元對當前主DSP控制器的狀態信號的比較，對比較結果根據預設的故障等級進行分級，根據不同的故障等級，副DSP控制器采取不同的處理方式進行處理；

設置在主DSP控制器中的控制運算單元Ⅰ，用于獲取信號采集單元Ⅰ接收的數據，并根據獲取的數據生成控制數據發送給控制器切換單元；

設置在副DSP控制器中的控制運算單元Ⅱ，用于獲取信號采集單元Ⅱ接收的數據，并根據獲取的數據生成控制數據發送給控制器切換單元。

2.一種使用如權利要求1一項所述的雙DSP控制器無縫切換系統的方法，其特征在于：包括：

主DSP控制器和副DSP控制器同步接收外部設備輸入的數據，然后將數據進行處理，生成控制數據，將控制數據發送給控制器切換單元以后， 再發送給輸出單元進行輸出；

主DSP控制器正常狀態下，控制器切換單元輸出主DSP控制器的控制數據給輸出單元；主DSP控制器異常狀態下，控制器切換單元進行切換，將副DSP控制器的控制數據給輸出單元。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：副DSP控制器內的信號采集單元Ⅱ定時接收表述主DSP控制器工作狀態的狀態信號，將定時接收的狀態信號和主DSP控制器的正常信號進行比較，判斷主DSP控制器是否發生故障，如果發生故障，則輸出結果給上位機，通過上位機輸出指令控制控制器切換單元進行控制數據輸出的切換。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：副DSP控制器根據其內部設置的異常狀態分級單元，對副DSP控制器定時接收的狀態信號和主DSP控制器的正常信號的比較結果進行分級，如果為在預設的低級別異常狀態，則對主DSP控制器進行故障報警，同時通過設置在副DSP控制器內部的故障信號輸出管理單元發送信號給上位機，通過上位機進行報警，并由上位機發送切換指令給控制器切換單元進行控制器輸出的切換；如果為預設的高級別異常狀態，則副DSP控制器直接發送切換信號給控制器切換單元進行控制器切換，同時控制器切換單元發送切狀態數據給上位機。