[發明專利]一種基于CORS系統的數據后處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201611184493.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106772483A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 趙翔;李仁德;林文華
• 申請（專利權）人: 廣州吉歐電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種基于CORS系統的數據后處理方法及裝置。

背景技術

在當前的定位測量中，常使用GNSS系統進行測量，使用實時獲取物理基站或者虛擬基站觀測數據，用差分模式進行改正后得到高精度坐標，如申請號為201410789930.X的一種基于網絡的GNSS數據處理系統。但是在所有的GNSS高精度定位算法里，均存在99％甚至更低的置信度，無法100％準確定位，而且在通訊惡劣無法實時差分的地方也無法獲得差分定位解算，使測到的數據存在少量的錯誤數據，無法進行實時查驗審核。

發明內容

本發明實施例提出一種基于CORS系統的數據后處理方法及裝置，對實時測到的數據進行檢核，提高數據可靠度和精確度。

本發明實施例提供一種基于CORS系統的數據后處理方法，包括：

獲取GNSS測量儀器存儲的原始實時觀察數據，以及通過CORS系統獲取虛擬基站觀察數據；

根據所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據，計算得出第一定位數據；

獲取實時作業的第二定位數據，并比較所述第一定位數據和所述第二定位數據，得出問題采集點。

進一步的，所述通過CORS系統獲取虛擬基站觀察數據，具體為：

通過所述CORS系統訪問數據庫，查詢每個物理基站的觀測數據、每條基線的解算結果和構成三角網的數據，并根據查詢的數據組合生成相應的虛擬基站觀察數據。

進一步的，所述根據所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據，計算得出第一定位數據，具體包括以下步驟：

將所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據進行數據同步；

對同步后的數據依次進行周跳探測、衛星計算、電離層改正、對流層改正和相對定位后，得到所述第一定位數據。

進一步的，所述相對定位包括偽距雙差定位和相位雙差定位。

進一步的，所述比較所述第一定位數據和所述第二定位數據，得出問題采集點，具體為：

提取所述第一定位數據和所述第二定位數據中每個采集點的坐標數據；

比對每個采集點的坐標數據，若誤差小于2cm，則確認該采集點為合格采集點，否則，確認該采集點為問題采集點。

相應地，本發明實施例還提供一種基于CORS系統的數據后處理裝置，包括：獲取模塊、計算模塊和比較模塊；

所述獲取模塊用于獲取GNSS測量儀器存儲的原始實時觀察數據，以及通過CORS系統獲取虛擬基站觀察數據；

所述計算模塊用于根據所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據，計算得出第一定位數據；

所述比較模塊用于獲取實時作業的第二定位數據，并比較所述第一定位數據和所述第二定位數據，得出問題采集點。

進一步的，所述獲取模塊用于通過CORS系統獲取虛擬基站觀察數據，具體為：

通過所述CORS系統訪問數據庫，查詢每個物理基站的觀測數據、每條基線的解算結果和構成三角網的數據，并根據查詢的數據組合生成相應的虛擬基站觀察數據。

進一步的，所述計算模塊包括：同步單元和計算單元；

所述同步單元用于將所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據進行數據同步；

所述計算單元用于對同步后的數據依次進行周跳探測、衛星計算、電離層改正、對流層改正和相對定位后，得到所述第一定位數據。

進一步的，所述相對定位包括偽距雙差定位和相位雙差定位。

進一步的，所述比較模塊包括提取單元和比較單元；

所述提取單元用于提取所述第一定位數據和所述第二定位數據中每個采集點的坐標數據；

所述比較單元用于比對每個采集點的坐標數據，若誤差小于2cm，則確認該采集點為合格采集點，否則，確認該采集點為問題采集點。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：

本發明實施例提供的一種基于CORS系統的數據后處理方法及裝置，根據GNSS測量儀器存儲的原始實時觀察數據和CORS系統獲取虛擬基站觀察數據，計算得出第一定位數據，并將其與實時作業得到的第二定位數據進行比較，找出問題采集點，實現了采集坐標數據的實時檢核，提高坐標數據的精度和可靠度，解決了GNSS算法無法100％置信度問題，而且在不增加外業工作量的同時，對無法通訊的地方進行高精度坐標替代，提高整體工程質量。

附圖說明

圖1是本發明提供的基于CORS系統的數據后處理方法的一種實施例的流程示意圖；