[發明專利]一種基于CORS系統的數據后處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201611184493.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106772483A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 趙翔;李仁德;林文華
• 申請（專利權）人: 廣州吉歐電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種基于CORS系統的數據后處理方法，其特征在于，包括：

獲取GNSS測量儀器存儲的原始實時觀察數據，以及通過CORS系統獲取虛擬基站觀察數據；

根據所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據，計算得出第一定位數據；

獲取實時作業的第二定位數據，并比較所述第一定位數據和所述第二定位數據，得出問題采集點。

2.根據權利要求1所述的基于CORS系統的數據后處理方法，其特征在于，所述通過CORS系統獲取虛擬基站觀察數據，具體為：

通過所述CORS系統訪問數據庫，查詢每個物理基站的觀測數據、每條基線的解算結果和構成三角網的數據，并根據查詢的數據組合生成相應的虛擬基站觀察數據。

3.根據權利要求1所述的基于CORS系統的數據后處理方法，其特征在于，所述根據所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據，計算得出第一定位數據，具體包括以下步驟：

將所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據進行數據同步；

對同步后的數據依次進行周跳探測、衛星計算、電離層改正、對流層改正和相對定位后，得到所述第一定位數據。

4.根據權利要求3所述的基于CORS系統的數據后處理方法，其特征在于，所述相對定位包括偽距雙差定位和相位雙差定位。

5.根據權利要求1至4任一項所述的基于CORS系統的數據后處理方法，其特征在于，所述比較所述第一定位數據和所述第二定位數據，得出問題采集點，具體為：

提取所述第一定位數據和所述第二定位數據中每個采集點的坐標數據；

比對每個采集點的坐標數據，若誤差小于2cm，則確認該采集點為合格采集點，否則，確認該采集點為問題采集點。

6.一種基于CORS系統的數據后處理裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、計算模塊和比較模塊；

所述獲取模塊用于獲取GNSS測量儀器存儲的原始實時觀察數據，以及通過CORS系統獲取虛擬基站觀察數據；

所述計算模塊用于根據所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據，計算得出第一定位數據；

所述比較模塊用于獲取實時作業的第二定位數據，并比較所述第一定位數據和所述第二定位數據，得出問題采集點。

7.根據權利要求6所述的基于CORS系統的數據后處理裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于通過CORS系統獲取虛擬基站觀察數據，具體為：

通過所述CORS系統訪問數據庫，查詢每個物理基站的觀測數據、每條基線的解算結果和構成三角網的數據，并根據查詢的數據組合生成相應的虛擬基站觀察數據。

8.根據權利要求6所述的基于CORS系統的數據后處理裝置，其特征在于，所述計算模塊包括：同步單元和計算單元；

所述同步單元用于將所述原始實時觀察數據和所述虛擬基站觀察數據進行數據同步；

所述計算單元用于對同步后的數據依次進行周跳探測、衛星計算、電離層改正、對流層改正和相對定位后，得到所述第一定位數據。

9.根據權利要求6所述的基于CORS系統的數據后處理裝置，其特征在于，所述相對定位包括偽距雙差定位和相位雙差定位。

10.根據權利要求6至9任一項所述的基于CORS系統的數據后處理裝置，其特征在于，所述比較模塊包括提取單元和比較單元；

所述提取單元用于提取所述第一定位數據和所述第二定位數據中每個采集點的坐標數據；

所述比較單元用于比對每個采集點的坐標數據，若誤差小于2cm，則確認該采集點為合格采集點，否則，確認該采集點為問題采集點。