[發明專利]一種人臉替換方法及裝置

在審

• 申請號: 201611183715.0
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106875329A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 陸羽皓;趙寧寧
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 張文娟,朱繪

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體地說，涉及一種人臉替換方法及裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，信息技術、計算機技術以及人工智能技術的引入，機器人的研究已經逐步走出工業領域，逐漸擴展到了醫療、保健、家庭、娛樂以及服務行業等領域。而人們對于機器人的要求也從簡單重復的機械動作提升為具有擬人問答、自主性及與其他機器人進行交互的智能機器人，人機交互也就成為決定智能機器人發展的重要因素。

目前，用戶對智能機器人的交互需求多種多樣，而基于視覺進行的交互，能夠給用戶帶來很高的趣味性，為了使智能機器人的用戶體驗越來越好，與用戶的交互趣味性更高，需要不斷提高智能機器人的交互能力，特別是基于視覺的交互能力。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種人臉替換方法，其包括：

人臉特征點提取步驟，獲取人臉圖像數據，并根據所述人臉圖像數據提取對應的人臉特征點；

數據匹配步驟，基于所述人臉特征點和待替換面部圖像數據的面部特征點，對所述人臉圖像數據和待替換面部圖像數據分區域進行匹配，得到匹配結果；

數據映射步驟，根據所述匹配結果，將所述待替換面部圖像數據映射到所述人臉圖像數據，得到數據替換結果；

人臉圖像生成步驟，根據所述數據替換結果生成替換后的人臉圖像并輸出。

根據本發明的一個實施例，所述人臉特征點包括68個特征點。

根據本發明的一個實施例，在所述數據匹配步驟中，

根據所述人臉特征點，基于Delaunay三角網對所述人臉圖像數據進行區域劃分，得到人臉圖像區域劃分結果；

根據所述面部特征點，基于Delaunay三角網對所述待替換面部圖像數據進行區域劃分，得到待替換面部圖像區域劃分結果；

根據所述人臉特征點和面部特征點，對所述人臉圖像區域劃分結果和待替換面部圖像區域劃分結果中的各三角區域進行匹配，得到所述匹配結果。

根據本發明的一個實施例，在所述數據映射步驟中，根據所述匹配結果，對所述人臉圖像數據和待替換面部圖像數據進行像素點映射。

根據本發明的一個實施例，在所述數據映射步驟中，將待替換面部圖像區域劃分結果中的各個三角區域對應的像素填充到所述人臉圖像區域劃分結果中各自對應的三角區域中，得到所述數據替換結果。

根據本發明的一個實施例，所述方法通過智能機器人的上位機執行。

本發明還提供了一種人臉替換裝置，其包括：

人臉特征點提取模塊，其用于獲取人臉圖像數據，并根據所述人臉圖像數據提取對應的人臉特征點；

數據匹配模塊，其用于基于所述人臉特征點和待替換面部圖像數據的面部特征點，對所述人臉圖像數據和待替換面部圖像數據分區域進行匹配，得到匹配結果；

數據映射模塊，其用于根據所述匹配結果，將所述待替換面部圖像數據映射到所述人臉圖像數據，得到數據替換結果；

人臉圖像生成模塊，其用于根據所述數據替換結果生成替換后的人臉圖像并輸出。

根據本發明的一個實施例，所述人臉特征點包括68個特征點。

根據本發明的一個實施例，所述數據匹配模塊配置為：

根據所述人臉特征點，基于Delaunay三角網對所述人臉圖像數據進行區域劃分，得到人臉圖像區域劃分結果；

根據所述面部特征點，基于Delaunay三角網對所述待替換面部圖像數據進行區域劃分，得到待替換面部圖像區域劃分結果；

根據所述人臉特征點和面部特征點，對所述人臉圖像區域劃分結果和待替換面部圖像區域劃分結果中的各三角區域進行匹配，得到所述匹配結果。

根據本發明的一個實施例，所述數據映射模塊配置為根據所述匹配結果，對所述人臉圖像數據和待替換面部圖像數據進行像素點映射。

根據本發明的一個實施例，所述數據映射步模塊配置為將待替換面部圖像區域劃分結果中的各個三角區域對應的像素填充到所述人臉圖像區域劃分結果中各自對應的三角區域中，得到所述數據替換結果。

根據本發明的一個實施例，所述裝置集成在智能機器人的上位機中。