[發明專利]一種人臉替換方法及裝置

在審

• 申請號: 201611183715.0
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106875329A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 陸羽皓;趙寧寧
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 張文娟,朱繪

1.一種人臉替換方法，其特征在于，包括：

人臉特征點提取步驟，獲取人臉圖像數據，并根據所述人臉圖像數據提取對應的人臉特征點；

數據匹配步驟，基于所述人臉特征點和待替換面部圖像數據的面部特征點，對所述人臉圖像數據和待替換面部圖像數據分區域進行匹配，得到匹配結果；

數據映射步驟，根據所述匹配結果，將所述待替換面部圖像數據映射到所述人臉圖像數據，得到數據替換結果；

人臉圖像生成步驟，根據所述數據替換結果生成替換后的人臉圖像并輸出。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述人臉特征點包括68個特征點。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述數據匹配步驟中，

根據所述人臉特征點，基于Delaunay三角網對所述人臉圖像數據進行區域劃分，得到人臉圖像區域劃分結果；

根據所述面部特征點，基于Delaunay三角網對所述待替換面部圖像數據進行區域劃分，得到待替換面部圖像區域劃分結果；

根據所述人臉特征點和面部特征點，對所述人臉圖像區域劃分結果和待替換面部圖像區域劃分結果中的各三角區域進行匹配，得到所述匹配結果。

4.如權利要求1～3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述數據映射步驟中，根據所述匹配結果，對所述人臉圖像數據和待替換面部圖像數據進行像素點映射。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述數據映射步驟中，將待替換面部圖像區域劃分結果中的各個三角區域對應的像素填充到所述人臉圖像區域劃分結果中各自對應的三角區域中，得到所述數據替換結果。

6.如權利要求1～5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法通過智能機器人的上位機執行。

7.一種人臉替換裝置，其特征在于，包括：

人臉特征點提取模塊，其用于獲取人臉圖像數據，并根據所述人臉圖像數據提取對應的人臉特征點；

數據匹配模塊，其用于基于所述人臉特征點和待替換面部圖像數據的面部特征點，對所述人臉圖像數據和待替換面部圖像數據分區域進行匹配，得到匹配結果；

數據映射模塊，其用于根據所述匹配結果，將所述待替換面部圖像數據映射到所述人臉圖像數據，得到數據替換結果；

人臉圖像生成模塊，其用于根據所述數據替換結果生成替換后的人臉圖像并輸出。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述人臉特征點包括68個特征點。

9.如權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述數據匹配模塊配置為：

根據所述人臉特征點，基于Delaunay三角網對所述人臉圖像數據進行區域劃分，得到人臉圖像區域劃分結果；

根據所述面部特征點，基于Delaunay三角網對所述待替換面部圖像數據進行區域劃分，得到待替換面部圖像區域劃分結果；

根據所述人臉特征點和面部特征點，對所述人臉圖像區域劃分結果和待替換面部圖像區域劃分結果中的各三角區域進行匹配，得到所述匹配結果。

10.如權利要求7～9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述數據映射模塊配置為根據所述匹配結果，對所述人臉圖像數據和待替換面部圖像數據進行像素點映射。

11.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述數據映射步模塊配置為將待替換面部圖像區域劃分結果中的各個三角區域對應的像素填充到所述人臉圖像區域劃分結果中各自對應的三角區域中，得到所述數據替換結果。

12.如權利要求7～11中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置集成在智能機器人的上位機中。