[發(fā)明專利]自動(dòng)攀桿升降裝置及攀爬方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611182615.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN106744553B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張清源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張清源
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本發(fā)明涉及自動(dòng)攀桿升降裝置，包括載人平臺(tái)、導(dǎo)軌框架、抱桿裝置；導(dǎo)軌框架包括內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌和外側(cè)導(dǎo)軌，外側(cè)導(dǎo)軌由中間隔板分成上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，載人平臺(tái)通過輥輪組在內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，抱桿裝置圍抱在垂直桿的表面，包括移動(dòng)式抱桿裝置和固定式抱桿裝置，固定式抱桿裝置與導(dǎo)軌框架底部固定連接，上、下導(dǎo)軌上分別設(shè)有上移動(dòng)式抱桿裝置和下移動(dòng)式抱桿裝置；載人平臺(tái)的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架頂部的平臺(tái)電動(dòng)推桿控制；上移動(dòng)式抱桿裝置的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架底部的下移動(dòng)電動(dòng)推桿控制，下移動(dòng)式抱桿裝置的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架頂部的上移動(dòng)電動(dòng)推桿控制。本裝置自動(dòng)升降，節(jié)省體力,提高桿頂作業(yè)的勞動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力、通訊等有垂直高桿的設(shè)備安裝及生產(chǎn)維修設(shè)備,特別涉及一種自動(dòng)攀桿升降裝置。

背景技術(shù)

鑒于電力、通訊等行業(yè)存在垂直高桿頂部設(shè)備的安裝及生產(chǎn)維護(hù)過程中，人員攀桿上頂及桿頂設(shè)備材料的提升存在所使用的設(shè)備簡(jiǎn)單，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供結(jié)構(gòu)輕便、使用可靠的自動(dòng)攀桿升降裝置，解決現(xiàn)有工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，提高勞動(dòng)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)攀桿升降裝置，包括載人平臺(tái)、導(dǎo)軌框架、抱桿裝置；導(dǎo)軌框架包括內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌和外側(cè)導(dǎo)軌，外側(cè)導(dǎo)軌由中間隔板分成上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，載人平臺(tái)通過輥輪組在內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，抱桿裝置圍抱在垂直桿的表面，包括移動(dòng)式抱桿裝置和固定式抱桿裝置，固定式抱桿裝置與導(dǎo)軌框架底部固定連接，上、下導(dǎo)軌上分別設(shè)有上移動(dòng)式抱桿裝置和下移動(dòng)式抱桿裝置，上、下移動(dòng)式抱桿裝置通過輥輪組分別在上、下導(dǎo)軌上滑動(dòng)；載人平臺(tái)的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架頂部的平臺(tái)電動(dòng)推桿控制；上移動(dòng)式抱桿裝置的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架底部的下移動(dòng)電動(dòng)推桿控制，下移動(dòng)式抱桿裝置的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架頂部的上移動(dòng)電動(dòng)推桿控制。

所述的上移動(dòng)式抱桿裝置和下移動(dòng)式抱桿裝置結(jié)構(gòu)相同，包括移動(dòng)抱桿橫梁，移動(dòng)抱桿橫梁兩端固定連接輥輪組，移動(dòng)抱桿橫梁一側(cè)通過絞座固定連接可拆卸鏈節(jié)的鏈條，另一側(cè)通過絞座固定連接抱緊電動(dòng)推桿，抱緊電動(dòng)推桿與鏈條通過銷軸連接，移動(dòng)抱桿橫梁的中間位置設(shè)有沿垂直桿表面上下滑動(dòng)的移動(dòng)抱桿導(dǎo)向輪，移動(dòng)抱桿橫梁與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)電動(dòng)推桿的活桿端連接。

所述的固定式抱桿裝置，包括固定抱桿橫梁，固定抱桿橫梁與導(dǎo)軌框架固定連接，固定抱桿橫梁一側(cè)通過絞座固定連接可拆卸鏈節(jié)的鏈條，另一側(cè)通過絞座固定連接抱緊電動(dòng)推桿，抱緊電動(dòng)推桿與鏈條通過銷軸連接，固定抱桿橫梁的中間位置設(shè)有沿垂直桿表面上下滑動(dòng)的固定抱桿導(dǎo)向輪。

所述的載人平臺(tái)包括底座，底座周圍設(shè)置護(hù)欄，底座內(nèi)設(shè)有充電電池和攀桿升降控制系統(tǒng)。

自動(dòng)攀桿升降裝置攀爬方法，按以下步驟完成：

1)自動(dòng)攀桿升降裝置垂直布置在待攀垂直桿體底部，調(diào)整鏈節(jié)數(shù)量使抱桿裝置的長(zhǎng)度適應(yīng)桿體直徑；

2)首先調(diào)整平臺(tái)電動(dòng)推桿、下移動(dòng)電動(dòng)推桿到最大行程，上移動(dòng)電動(dòng)推桿到最小行程；然后啟動(dòng)抱桿裝置的三組抱緊電動(dòng)推桿使裝置抱緊固定在垂直桿體上；

3)啟動(dòng)攀爬程序：首先平臺(tái)電動(dòng)推桿將載人平臺(tái)提升一個(gè)行程高度，鎖住；然后固定抱桿裝置松開垂直桿體，同時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)式抱桿裝置的移動(dòng)電動(dòng)推桿，下移動(dòng)電動(dòng)推桿收縮到最小行程，上移動(dòng)電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)到最大行程，提升導(dǎo)軌框架一個(gè)行程高度；

4)固定抱桿裝置抱住垂直桿體，然后上移動(dòng)式抱桿裝置松開垂直桿體，同時(shí)下移動(dòng)電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)到最大行程；之后上移動(dòng)式抱桿裝置抱住垂直桿體，下移動(dòng)式抱桿裝置松開垂直桿體，同時(shí)上移動(dòng)電動(dòng)推桿收縮到最小行程，然后下移動(dòng)式抱桿裝置抱住垂直桿體，完成一個(gè)攀爬步長(zhǎng)；

5)循環(huán)步驟4、5，使平臺(tái)達(dá)到要求預(yù)定高度后鎖止固定裝置；