[發明專利]自動攀桿升降裝置及攀爬方法

有效

• 申請號: 201611182615.6
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106744553B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張清源
• 申請（專利權）人: 張清源
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.自動攀桿升降裝置，包括載人平臺、導軌框架、抱桿裝置；導軌框架包括內側導軌和外側導軌，載人平臺通過輥輪組在內側導軌上滑動，載人平臺的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架頂部的平臺電動推桿控制；

抱桿裝置圍抱在垂直桿的表面，包括移動式抱桿裝置和固定式抱桿裝置，導軌框架外側導軌由中間隔板分成上導軌和下導軌，上、下移動式抱桿裝置通過輥輪組分別在上、下導軌上滑動；上移動式抱桿裝置的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架底部的下移動電動推桿控制，下移動式抱桿裝置的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架頂部的上移動電動推桿控制；固定式抱桿裝置與導軌框架底部固定連接；

所述的上移動式抱桿裝置和下移動式抱桿裝置結構相同，包括移動抱桿橫梁，移動抱桿橫梁兩端固定連接輥輪組，移動抱桿橫梁一側用絞座固定一根鏈節可拆卸的鏈條，另一側用絞座固定一個抱緊電動推桿，抱緊電動推桿與鏈條通過銷軸連接，移動抱桿橫梁的中間位置固定沿垂直桿上下滑動的移動抱桿導向輪，移動抱桿橫梁與對應的移動電動推桿的活桿端連接；

所述的固定式抱桿裝置，包括固定抱桿橫梁，固定抱桿橫梁與導軌框架固定連接，固定抱桿橫梁一側用絞座固定一根鏈節可拆卸的鏈條，另一側用絞座固定一個抱緊電動推桿，抱緊電動推桿與鏈條通過銷軸連接，固定抱桿橫梁的中間位置固定沿垂直桿上下滑動的固定抱桿導向輪；所述的載人平臺包括底座，底座周圍設置護欄，底座內設有充電電池和攀桿升降控制系統；

使用方法：

首先調整平臺電動推桿到最大行程，下移動電動推桿到最大行程，上移動電動推桿到最小行程，三組抱桿裝置調整好長度后，首先啟動導軌框架上的固定式抱桿裝置上的抱緊電動推桿三，再啟動上、下動移動抱桿裝置上的抱緊電動推桿一、二，使裝置抱緊固定在垂直桿體上；

然后正式啟動向上攀爬程序，首先啟動導軌框架上的平臺電動推桿將載人平臺提升一個行程高度，鎖住；然后反向啟動抱緊電動推桿三松開固定在導軌框架上的固定抱桿裝置，再同時啟動上、下移動電動推桿，下移動電動推桿收縮，上移動電動推桿伸長，提升導軌框架一個行程高度，然后啟動抱緊電動推桿三抱住桿體，再啟動上移動式抱桿裝置上的抱緊電動推桿一松開桿體，同時啟動下移動電動推桿，然后啟動抱緊電動推桿一使移動式抱桿裝置抱住桿體，再啟動抱緊電動推桿二，松開固定在導軌框架上的下移動式抱桿裝置，同時啟動上移動電動推桿，然后啟動抱緊電動推桿二，下移動式抱桿裝置抱住桿體，這樣完成了一個攀爬步長，再循環上述動作使平臺達到要求預定高度后鎖止固定裝置。