[發明專利]自平衡式全地形掛彈車

有效

• 申請號: 201611182600.X
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106585749B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 王發威;涂明武;魯廣帥;詹磊;唐吉祥;張濤;張爽
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍第一航空學院
• 主分類號: B62D55/07
• 分類號: B62D55/07;B66F11/00
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 徐園園

本發明公開了一種自平衡式全地形掛彈車，包括自平衡式載彈平臺、復式升降機構和車體結構，所述自平衡式載彈平臺包括上平臺和下平臺，所述上平臺上設置有傳感器模塊和支架軌道，所述支架軌道上設置有柔性可調支架，所述下平臺上設置有俯仰控制伺服電機、傾斜控制伺服電機和計算控制模塊，所述自平衡式載彈平臺通過所述復式升降機構與所述車體結構連接，所述車體結構包括車體平臺和履帶式底盤，所述車體平臺上設置有升降控制伺服電機、升降控制開關和電源模塊，所述車體平臺設置在所述履帶式底盤上，所述支架軌道設置在所述上平臺的中間位置，所述支架軌道的兩端各設置有一個柔性可調支架。本發明適應性強，掛彈效率高。

技術領域：

本發明涉及一種掛彈車，特別是涉及一種自平衡式全地形掛彈車。

背景技術：

對于作戰飛機來說，掛彈車是一種非常重要的保障設備，但當前掛彈車具有以下問題：1、由于戰機需要掛載的導彈種類多，每種導彈的大小尺寸都不一樣，因此需要使用專用的掛載設備，導致掛彈車上的掛彈設備種類繁多，通用性不好；2、為了載彈安全，當前掛彈車嚴苛要求載彈角度基本水平，因此當前掛彈車只能在水平地面上使用，不能通過顛破路段，限制了戰時苛刻的地形環境要求；3、當前掛彈車采用輪式地盤，復雜路況通過能力差，且未考慮抖震對載彈角度的影響，限制了使用地點；4、當前掛彈車依靠機械式人工升降，且不同飛機高掛點掛彈和低掛點掛彈中的多項操作困難，掛彈效率較慢。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種掛彈效率高、通用性好的自平衡式全地形掛彈車。

本發明為解決技術問題所采取的技術方案是：

一種自平衡式全地形掛彈車，包括自平衡式載彈平臺、復式升降機構和車體結構，所述自平衡式載彈平臺包括上平臺和下平臺，所述上平臺上設置有傳感器模塊和支架軌道，所述支架軌道上設置有柔性可調支架，所述下平臺上設置有俯仰控制伺服電機、傾斜控制伺服電機和計算控制模塊，所述自平衡式載彈平臺通過所述復式升降機構與所述車體結構連接，所述車體結構包括車體平臺和履帶式底盤，所述車體平臺上設置有升降控制伺服電機、升降控制開關和電源模塊，所述車體平臺設置在所述履帶式底盤上。

所述支架軌道設置在所述上平臺的中間位置，所述支架軌道的兩端各設置有一個柔性可調支架，所述復式升降機構包括大支柱和小支柱，大支柱和小支柱是可調節伸縮式連接。

所述履帶式底盤內設置有大車輪和小車輪，所述升降控制伺服電機有四個，分別設置在所述車體平臺的四個角的方向，每個升降控制伺服電機上均設置有一個復式升降機構。

所述傳感器模塊采用MPU-6050傳感器，所述計算控制模塊采用Arduino開發板，所述升降控制開關采用三位開關，分別控制所述復式升降機構的上升、下降和中間狀態。

本發明的積極有益效果是：

1、本發明中支架軌道和柔性可調支架的設置，能夠實現滑軌式平移，并且能夠調節支架的大小，可替代過去數十種掛彈設備，從而解決不同種類導彈的載掛問題，通用性能好，具有很好的實用性，另外本發明中履帶式底盤的設置，提高了掛彈車在復雜路況上的通過能力，增強了對場地的適應能力。

2、本發明中俯仰控制伺服電機、傾斜控制伺服電機以及傳感器模塊和計算控制模塊的設置，能夠感知并調節載彈平臺的角度，能夠使載彈角度始終保持水平，從而解決復雜地形下對載彈角度水平的要求。

3、本發明中復式升降機構以及升降控制伺服電機的設置，增加了載重負荷的能力、減少了行車抖動并實現電動掛彈升降功能，能夠避免機械式的人工進行升降掛彈，從而解決了飛機高掛點掛彈和低掛點掛彈中的多項操作難題，有效提升了掛彈效率。

附圖說明：

圖1是本發明自平衡式全地形掛彈車的結構示意圖；

圖2是本發明自平衡式全地形掛彈車的原理框圖。