[發明專利]自平衡式全地形掛彈車

有效

• 申請號: 201611182600.X
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106585749B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 王發威;涂明武;魯廣帥;詹磊;唐吉祥;張濤;張爽
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍第一航空學院
• 主分類號: B62D55/07
• 分類號: B62D55/07;B66F11/00
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 徐園園

1.一種自平衡式全地形掛彈車，包括自平衡式載彈平臺、復式升降機構和車體結構，其特征是：所述自平衡式載彈平臺包括上平臺和下平臺，所述上平臺上設置有傳感器模塊和支架軌道，所述支架軌道上設置有柔性可調支架，所述下平臺上設置有俯仰控制伺服電機、傾斜控制伺服電機和計算控制模塊，所述自平衡式載彈平臺通過所述復式升降機構與所述車體結構連接，所述車體結構包括車體平臺和履帶式底盤，所述車體平臺上設置有升降控制伺服電機、升降控制開關和電源模塊，所述車體平臺設置在所述履帶式底盤上；所述支架軌道設置在所述上平臺的中間位置，所述支架軌道的兩端各設置有一個柔性可調支架，所述復式升降機構包括大支柱和小支柱，大支柱和小支柱是可調節伸縮式連接；所述履帶式底盤內設置有大車輪和小車輪，所述升降控制伺服電機有四個，分別設置在所述車體平臺的四個角的方向，每個升降控制伺服電機上均設置有一個復式升降機構。

2.根據權利要求1所述的自平衡式全地形掛彈車，其特征是：所述傳感器模塊采用MPU-6050傳感器，所述計算控制模塊采用Arduino開發板，所述升降控制開關采用三位開關，分別控制所述復式升降機構的上升、下降和中間狀態。