[發明專利]調整可動體的傾斜的方法

在審

• 申請號: 201611181976.9
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106896621A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 柳沢一彥
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00;G02B27/64;G02B7/02;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 曹振華

技術領域

本發明涉及一種帶抖動校正功能的單元中的調整可動體的傾斜的方法，所述帶抖動校正功能的單元具有：可動體；具有將可動體支承為能夠擺動的支承機構的固定體；以及抑制可動體的手抖或振動的抖動校正用驅動機構。

背景技術

一直以來，使用裝設有拍攝用的光學單元的各種光學設備。所述光學單元為了抑制因手抖或振動產生的拍攝圖像的紊亂而具有使光學模塊擺動來校正抖動的抖動校正用驅動機構。在專利文獻1中公開有這種帶抖動校正功能的光學單元。專利文獻1的帶抖動校正功能的光學單元具有配置在可動體與固定體之間的萬向機構以作為支承機構，所述支承機構用于將裝設有光學模塊的可動體支承為能夠相對于殼體(固定體)擺動。

專利文獻1：日本特開2015-64501號公報

帶抖動校正功能的光學單元優選在未驅動抖動校正用驅動機構的靜止狀態下，減小設置于固定體側的拍攝元件的光軸與設置于可動體側的光學系統的光軸的偏離(靜態傾斜)。并且，在構成光學系統的部件分為可動體側和固定體側的情況下，未進行抖動校正的靜止狀態下的可動體相對于固定體的姿勢的偏離不僅影響光軸的偏離程度，而且還影響光學系統本身的性能。從而，優選高精度地調整未進行抖動校正的靜止狀態下的可動體相對于固定體的傾斜。

在此，專利文獻1的帶抖動校正功能的光學單元除了具有將裝設有光學模塊的可動體支承為能夠擺動的萬向機構之外，還具有安裝在可動體與固定體之間的板狀彈簧(彈性支承部件)。而且，通過板狀彈簧規定靜止狀態下的可動體的姿勢。板狀彈簧具有：固定于固定體的固定體側固定部；以及固定于可動體的可動體側固定部，可動體側固定部的結構為能夠調整可動體的安裝位置。具體而言，由于可動體側固定部與可動體之間存在間隙，因此能夠使可動體在該間隙的范圍內移動來調整可動體的安裝位置。在這樣的結構中，為了減小靜止狀態下的可動體的姿勢與固定體的姿勢的偏離，要求高精度地調整可動體固定于板狀彈簧時的傾斜。

發明內容

鑒于這樣的問題，本發明的技術問題在于，在具有可動體、具有將可動體支承為能夠擺動的支承機構的固定體以及抑制可動體的手抖或振動的抖動校正用驅動機構的帶抖動校正功能的單元中，高精度地調整可動體相對于固定體的傾斜。

為了解決上述技術問題，提供一種調整可動體的傾斜的方法，該方法為在帶抖動校正功能的單元中調整可動體的傾斜的方法，所述帶抖動校正功能的單元具有：可動體；固定體，其具有將所述可動體支承為能夠擺動的支承機構；抖動校正用驅動機構，其使所述可動體相對于所述固定體擺動；以及彈性支承部件，其連接所述可動體與所述固定體，該方法進行如下工序：第一工序，在該第一工序中，形成具有與所述抖動校正用驅動機構的驅動力相反的方向的分量的力作用于所述可動體的狀態；第二工序，在該第二工序中，調節所述驅動力，以使所述可動體的傾斜方向與目標方向一致；以及第三工序，在該第三工序中，在所述可動體的傾斜方向與目標方向一致的狀態下，借助所述彈性支承部件連接所述可動體與所述固定體。

根據本發明，利用為了進行可動體的抖動校正而在裝置內部具有的抖動校正用驅動機構使可動體的傾斜方向與目標方向一致，在可動體的傾斜方向與目標方向一致的狀態下，連接彈性支承部件與可動體。此時，首先，對可動體的活動施加限制。具體而言，設成具有與抖動校正用驅動機構的驅動力相反的方向的分量的力(與抖動校正用驅動機構的驅動力相反的方向的力)作用于可動體的狀態，并設成為了使可動體活動而需要大于該力的力的狀態，之后，驅動抖動校正用驅動機構而調整可動體的傾斜。換句話說，向可動體施加偏置負載使可動體傾斜，對于該傾斜，使抖動校正用驅動機構的驅動力反向作用于可動體，使可動體的傾斜方向與目標方向一致，在可動體的傾斜方向與目標方向一致的狀態下，連接彈性支承部件與可動體。這樣一來，能夠避免在施加抖動校正用驅動機構的驅動力時、可動體因微小的力而大幅活動，因此能夠抑制可動體的傾斜發生偏差。從而，能夠高精度地調整可動體的傾斜。并且，由于利用位于裝置內的抖動校正用驅動機構調整可動體的傾斜，因此與利用外部的驅動機構使可動體活動的方法相比，能夠減少可動體的傾斜發生偏差的因素。由此，能夠高精度且穩定地調整可動體的傾斜。

在本發明中，優選在所述第一工序中，向所述可動體施加與朝向所述可動體的重心的方向不同的方向的偏置負載。這樣一來，可動體通過偏置負載而傾斜，因此從可動體傾斜的狀態開始調整傾斜。從而，在從抖動校正用驅動機構施加驅動力時，可動體越超過目標位置，越大幅活動的可能性就會少。從而，能夠抑制可動體的傾斜發生偏差，因此能夠高精度調整可動體的傾斜。