[發明專利]調整可動體的傾斜的方法

在審

• 申請號: 201611181976.9
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106896621A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 柳沢一彥
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00;G02B27/64;G02B7/02;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 曹振華

1.一種調整可動體的傾斜的方法，該方法為在帶抖動校正功能的單元中調整可動體的傾斜的方法，所述帶抖動校正功能的單元具有：

可動體；

固定體，其具有將所述可動體支承為能夠擺動的支承機構；

抖動校正用驅動機構，其使所述可動體相對于所述固定體擺動；以及

彈性支承部件，其連接所述可動體與所述固定體，

所述調整可動體的傾斜的方法的特征在于，進行如下工序：

第一工序，在該第一工序中，形成具有與所述抖動校正用驅動機構的驅動力相反的方向的分量的力作用于所述可動體的狀態；

第二工序，在該第二工序中，調節所述驅動力，以使所述可動體的傾斜方向與目標方向一致；以及

第三工序，在該第三工序中，在所述可動體的傾斜方向與目標方向一致的狀態下，借助所述彈性支承部件連接所述可動體與所述固定體。

2.根據權利要求1所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第一工序中，向所述可動體施加與朝向所述可動體的重心的方向不同的方向的偏置負載。

3.根據權利要求2所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第一工序中，向所述可動體施加彈簧負載。

4.根據權利要求2所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第一工序中，向所述可動體施加壓重物的負載。

5.根據權利要求2所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第一工序中，向所述可動體施加反作用力或者吸引力，所述反作用力或者吸引力在保持于所述可動體的磁鐵與未保持于所述可動體的磁鐵之間發揮作用。

6.根據權利要求2所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第三工序中，利用UV固化型粘接劑固定所述可動體和所述彈性支承部件，

在進行所述UV固化型粘接劑的涂布以及固化處理的期間，以保持所述偏置負載和所述驅動力平衡的狀態的方式控制所述抖動校正用驅動機構。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第二工序中，通過檢測由所述可動體反射的測量光來測量所述可動體的傾斜方向。

8.根據權利要求1所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

所述抖動校正用驅動機構具有線圈和磁鐵，

在所述第二工序中，測量所述可動體的傾斜方向，并進行反饋控制，所述反饋控制根據所測量的所述傾斜方向與所述目標方向的偏離而控制向所述線圈供給的驅動電流。

9.根據權利要求8所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第一工序中，向所述可動體施加與朝向所述可動體的重心的方向不同的方向的偏置負載，以使所述可動體傾斜，

在所述第二工序中，利用所述抖動校正用驅動機構向與所述可動體的基于所述偏置負載的傾斜方向相反的方向施加所述驅動力，以所述可動體的傾斜方向與所述目標方向一致的方式進行調節，

在所述第三工序中，在利用在所述第一工序中施加的所述偏置負載和在所述第二工序中施加的基于所述抖動校正用驅動機構的所述驅動力對所述可動體的活動施加限制的狀態下，固定所述可動體和所述彈性支承部件。

10.根據權利要求9所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第一工序中，進行如下動作中的任一動作：向所述可動體施加彈簧負載；向所述可動體施加壓重物的負載；以及向所述可動體施加在保持于所述可動體的磁鐵與未保持于所述可動體的磁鐵之間發揮作用的反作用力或者吸引力。

11.根據權利要求9所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第三工序中，利用UV固化型粘接劑固定所述可動體和所述彈性支承部件，

在進行所述UV固化型粘接劑的涂布以及固化處理的期間，以保持所述偏置負載和所述驅動力平衡的狀態的方式控制所述抖動校正用驅動機構。

12.根據權利要求8至11中任一項所述的調整可動體的傾斜的方法，其特征在于，

在所述第二工序中，通過檢測由所述可動體反射的測量光來測量所述可動體的傾斜方向。