[發(fā)明專利]智能道路標(biāo)識噴繪控制設(shè)備、作業(yè)設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611181321.1
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN107542030A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉茜;龔杰;肖珂
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南正晨節(jié)能科技有限公司
• 主分類號: E01C23/16
• 分類號: E01C23/16;E01C23/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種智能道路標(biāo)識噴繪控制設(shè)備、作業(yè)設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

馬路標(biāo)識線的制作是路政部門的重要工作之一，一般兩到三年就需要對所有道路標(biāo)識線進行重新劃設(shè)，隨著高速公路等交通越來越發(fā)達，工作任務(wù)越發(fā)繁重，讓路政部門疲于應(yīng)付。

馬路標(biāo)識線的傳統(tǒng)劃設(shè)方法主要有人工劃設(shè)和機械劃設(shè)兩種方法，人工劃設(shè)方法費時費工，而且不易整齊；機械劃設(shè)是利用熱塑型涂料通過機械輔助劃設(shè)，劃設(shè)時需要加熱和人工，劃設(shè)效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種智能的道路標(biāo)識噴繪設(shè)備。

解決方案

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提供了一種智能道路標(biāo)識噴繪控制設(shè)備，包括：

通信模塊用于與智能道路標(biāo)識噴繪作業(yè)設(shè)備建立通信連接；定位模塊用于獲取作業(yè)設(shè)備的位置信息；運動控制模塊用于根據(jù)作業(yè)設(shè)備的位置信息以及預(yù)設(shè)的道路標(biāo)識噴繪路線，向作業(yè)設(shè)備發(fā)送第一運動控制命令，第一運動控制命令用于控制作業(yè)設(shè)備在道路上沿著設(shè)定的運動軌跡運動；噴繪控制模塊用于向作業(yè)設(shè)備發(fā)送第一噴繪控制命令，第一噴繪控制命令用于控制作業(yè)設(shè)備在沿著運動軌跡運動的過程中執(zhí)行設(shè)定的噴繪動作。

對于上述控制設(shè)備，在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：信息采集模塊，用于獲取作業(yè)設(shè)備所采集的路面信息；運動控制模塊還用于根據(jù)路面信息和作業(yè)設(shè)備的位置信息，向作業(yè)設(shè)備發(fā)送第二運動控制命令，第二運動控制命令用于控制作業(yè)設(shè)備在道路上沿著修正的運動軌跡運動；噴繪控制模塊還用于向作業(yè)設(shè)備發(fā)送第二噴繪控制命令，第二噴繪控制命令用于控制作業(yè)設(shè)備在沿著運動軌跡運動的過程中執(zhí)行修正的噴繪動作。

對于上述控制設(shè)備，在一種可能的實現(xiàn)方式中，信息采集模塊還用于獲取作業(yè)設(shè)備的顏料罐體的當(dāng)前溫度；控制設(shè)備還包括溫度控制模塊，用于對顏料罐體的溫度進行調(diào)節(jié)，以將顏料罐體的溫度保持到設(shè)定溫度。

對于上述控制設(shè)備，在一種可能的實現(xiàn)方式中，信息采集模塊還用于獲取作業(yè)設(shè)備的顏料罐體的液位信息；控制設(shè)備還包括：液位控制模塊，用于根據(jù)顏料罐體的液位信息控制顏料罐體的顏料補充。

對于上述控制設(shè)備，在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：信息記錄模塊，用于記錄作業(yè)設(shè)備在道路標(biāo)識繪制過程中的道路相關(guān)信息，道路相關(guān)信息包括以下至少一種：道路標(biāo)識的種類、道路標(biāo)識的繪制位置、道路標(biāo)識的繪制尺寸、道路位置信息。

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種智能道路標(biāo)識噴繪作業(yè)設(shè)備，包括：

通信模塊用于與智能道路標(biāo)識噴繪控制設(shè)備建立通信連接；定位模塊用于獲取作業(yè)設(shè)備的位置信息，并將位置信息發(fā)送至控制設(shè)備；運動模塊用于在接收到控制設(shè)備的第一運動控制命令的情況下，帶動作業(yè)設(shè)備在道路上沿著設(shè)定的運動軌跡運動；噴繪模塊用于在接收到控制設(shè)備的第一噴繪控制命令，在作業(yè)設(shè)備沿著運動軌跡運動的過程中執(zhí)行設(shè)定的噴繪動作。

對于上述作業(yè)設(shè)備，在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：信息采集模塊，用于采集作業(yè)設(shè)備所在道路的路面信息，并將路面信息發(fā)送給控制設(shè)備；運動模塊還用于在接收到控制設(shè)備的第二運動控制命令的情況下，帶動作業(yè)設(shè)備在道路上沿著修正的運動軌跡運動；噴繪模塊還用于在接收到控制設(shè)備的第二噴繪控制命令，在作業(yè)設(shè)備沿著運動軌跡運動的過程中執(zhí)行修正的噴繪動作。

對于上述作業(yè)設(shè)備，在一種可能的實現(xiàn)方式中，噴繪模塊還包括：多個噴墨口和多個顏料罐體；每個噴墨口連接至少一個顏料罐體；顏料罐體用于盛放顏料；噴墨口用于將所連接的顏料罐體中的顏料噴繪到作業(yè)設(shè)備所在的路面上。

對于上述作業(yè)設(shè)備，在一種可能的實現(xiàn)方式中，顏料罐體內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器和/或液位傳感器，溫度傳感器用于采集顏料罐體的溫度信息；液位傳感器用于采集顏料罐體的液位信息。

對于上述作業(yè)設(shè)備，在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括裝有清潔液的清潔罐體。

對于上述作業(yè)設(shè)備，在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括冷卻模塊，位于噴墨口的后方，用于對噴墨口噴到道路上的標(biāo)識進行冷卻和固化。

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的又一實施例，提供了一種智能道路標(biāo)識噴繪系統(tǒng)，包括上述智能道路標(biāo)識噴繪控制設(shè)備和至少一個上述智能道路標(biāo)識噴繪作業(yè)設(shè)備。

有益效果