[發明專利]智能道路標識噴繪控制設備、作業設備及系統

在審

• 申請號: 201611181321.1
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN107542030A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉茜;龔杰;肖珂
• 申請（專利權）人: 湖南正晨節能科技有限公司
• 主分類號: E01C23/16
• 分類號: E01C23/16;E01C23/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種智能道路標識噴繪控制設備，其特征在于，包括：

通信模塊，用于與智能道路標識噴繪作業設備建立通信連接；

定位模塊，用于獲取所述作業設備的位置信息；

運動控制模塊，用于根據所述作業設備的位置信息以及預設的道路標識噴繪路線，向所述作業設備發送第一運動控制命令，所述第一運動控制命令用于控制所述作業設備在道路上沿著設定的運動軌跡運動；

噴繪控制模塊，用于向所述作業設備發送第一噴繪控制命令，所述第一噴繪控制命令用于控制所述作業設備在沿著所述運動軌跡運動的過程中執行設定的噴繪動作。

2.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，還包括：

信息采集模塊，用于獲取所述作業設備所采集的路面信息；

所述運動控制模塊還用于根據所述路面信息和所述作業設備的位置信息，向所述作業設備發送第二運動控制命令，所述第二運動控制命令用于控制所述作業設備在道路上沿著修正的運動軌跡運動；

所述噴繪控制模塊還用于向所述作業設備發送第二噴繪控制命令，所述第二噴繪控制命令用于控制所述作業設備在沿著所述運動軌跡運動的過程中執行修正的噴繪動作。

3.根據權利要求1或2所述的控制設備，其特征在于，

所述信息采集模塊還用于獲取所述作業設備的顏料罐體的當前溫度；

所述控制設備還包括：溫度控制模塊，用于對所述顏料罐體的溫度進行調節，以將所述顏料罐體的溫度保持到設定溫度。

4.根據權利要求3所述的控制設備，其特征在于，

所述信息采集模塊還用于獲取所述作業設備的顏料罐體的液位信息；

所述控制設備還包括：液位控制模塊，用于根據所述顏料罐體的液位信息控制所述顏料罐體的顏料補充。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的控制設備，其特征在于，還包括：

信息記錄模塊，用于記錄所述作業設備在道路標識繪制過程中的道路相關信息，所述道路相關信息包括以下至少一種：道路標識的種類、道路標識的繪制位置、道路標識的繪制尺寸、道路位置信息。

6.一種智能道路標識噴繪作業設備，其特征在于，包括：

通信模塊，用于與智能道路標識噴繪控制設備建立通信連接；

定位模塊，用于獲取所述作業設備的位置信息，并將所述位置信息發送至所述控制設備；

運動模塊，用于在接收到所述控制設備的第一運動控制命令的情況下，帶動所述作業設備在道路上沿著設定的運動軌跡運動；

噴繪模塊，用于在接收到所述控制設備的第一噴繪控制命令，在所述作業設備沿著所述運動軌跡運動的過程中執行設定的噴繪動作。

7.根據權利要求6所述的作業設備，其特征在于，還包括：

信息采集模塊，用于采集所述作業設備所在道路的路面信息，并將所述路面信息發送給所述控制設備；

所述運動模塊還用于在接收到所述控制設備的第二運動控制命令的情況下，帶動所述作業設備在道路上沿著修正的運動軌跡運動；

所述噴繪模塊還用于在接收到所述控制設備的第二噴繪控制命令的情況下，在所述作業設備沿著所述運動軌跡運動的過程中執行修正的噴繪動作。

8.根據權利要求7所述的作業設備，其特征在于，所述噴繪模塊還包括：多個噴墨口和多個顏料罐體；每個噴墨口連接至少一個顏料罐體；

所述顏料罐體用于盛放顏料；

所述噴墨口用于將所連接的顏料罐體中的顏料噴繪到所述作業設備所在的路面上。

9.根據權利要求8所述的作業設備，其特征在于，所述顏料罐體內設置有溫度傳感器和/或液位傳感器，

所述溫度傳感器用于采集所述顏料罐體的溫度信息；

所述液位傳感器用于采集所述顏料罐體的液位信息。

10.根據權利要求9所述的作業設備，其特征在于，還包括裝有清潔液的清潔罐體。

11.根據權利要求6至10中任一項所述的作業設備，其特征在于，還包括冷卻模塊，位于所述噴墨口的后方，用于對所述噴墨口噴到所述道路上的標識進行冷卻和固化。