[發(fā)明專利]圖片復(fù)原方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611180932.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106651822A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆明
• 申請（專利權(quán)）人: 宇龍計(jì)算機(jī)通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 曾柳燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖片復(fù)原方法及裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)在霧天拍攝圖片時，圖片很不清晰，圖片會偏白。現(xiàn)有技術(shù)中一般利用圖像處理軟件中的對比度拉伸方法、直方圖均衡方法等，對所述圖片進(jìn)行復(fù)原。但復(fù)原后的圖片與無霧圖片相差很大，影響了復(fù)原后的圖片的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種圖片復(fù)原方法及裝置，能根據(jù)霧圖成像模型對有霧的圖片進(jìn)行處理，提高了復(fù)原圖片的質(zhì)量。

一種圖片復(fù)原方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述方法包括：

獲取第一攝像頭拍攝的第一圖像，及獲取第二攝像頭拍攝的第二圖像；

基于所述第一圖像及所述第二圖像，計(jì)算目標(biāo)物體的每個目標(biāo)點(diǎn)到所述第一攝像頭與所述第二攝像頭所在直線的垂直距離；

根據(jù)每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的所述垂直距離，計(jì)算每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的透射率；

根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像，計(jì)算大氣光強(qiáng)；

基于所述第一圖像及所述第二圖像，根據(jù)每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的透射率及所述大氣光強(qiáng)確定復(fù)原圖片。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，每個目標(biāo)點(diǎn)在所述第一圖像上對應(yīng)一個第一像素點(diǎn)，所述計(jì)算目標(biāo)物體的每個目標(biāo)點(diǎn)到所述第一攝像頭與所述第二攝像頭所在直線的垂直距離包括：

獲取所述第一攝像頭的焦距、所述第二攝像頭的焦距及所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的距離；

確定每個目標(biāo)點(diǎn)在所述第一圖像上對應(yīng)的第一像素點(diǎn)，及在所述第二圖像上對應(yīng)的第二像素點(diǎn)；

針對每個目標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算所述第一像素點(diǎn)與第一交點(diǎn)的第一距離，及計(jì)算所述第二像素點(diǎn)與第二交點(diǎn)的第二距離，其中所述第一交點(diǎn)為所述第一攝像頭的光軸與第一圖像平面的交點(diǎn)，所述第二交點(diǎn)為所述第二攝像頭的光軸與第二圖像平面的交點(diǎn)；

針對每個目標(biāo)點(diǎn)，利用所述第一攝像頭的焦距、所述第二攝像頭的焦距、第一距離、第二距離及所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的距離，計(jì)算每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的所述垂直距離。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述計(jì)算每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的透射率包括：

根據(jù)每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的所述垂直距離及大氣散射系數(shù)計(jì)算每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的透射率，每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的透射率為：

t(x,y)＝e^βd(x,y)，

其中β表示大氣散射系數(shù)，(x,y)表示一個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)的坐標(biāo)，d(x,y)表示所述像素點(diǎn)對應(yīng)的所述垂直距離。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述計(jì)算大氣光強(qiáng)包括：

獲取所述第一圖像中每個像素點(diǎn)的灰度值及所述第二圖像中每個像素點(diǎn)的灰度值；

將所述第一圖像中所有像素點(diǎn)的灰度值從大到小進(jìn)行排序，并選取前預(yù)設(shè)位數(shù)的灰度值，及將所述第二圖像中所有像素點(diǎn)的灰度值從大到小進(jìn)行排序，并選取前預(yù)設(shè)位數(shù)的灰度值；

根據(jù)所述第一圖像中所選取的灰度值及所述第二圖像中所選取的灰度值計(jì)算所述大氣光強(qiáng)。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述復(fù)原圖片的表達(dá)式為：

其中t₀為預(yù)設(shè)參數(shù)，I(x,y)表示像素坐標(biāo)為(x,y)的像素點(diǎn)在所述第一圖像或所述第二圖像中或第三圖像中的像素值，t(x,y)表示像素點(diǎn)對應(yīng)的透射率，A表示大氣光強(qiáng)，所述第三圖像是對所述第一圖像及所述第二圖像進(jìn)行融合得到的。

一種圖片復(fù)原裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取第一攝像頭拍攝的第一圖像，及獲取第二攝像頭拍攝的第二圖像；

計(jì)算模塊，用于基于所述第一圖像及所述第二圖像，計(jì)算目標(biāo)物體的每個目標(biāo)點(diǎn)到所述第一攝像頭與所述第二攝像頭所在直線的垂直距離；

所述計(jì)算模塊還用于根據(jù)每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的所述垂直距離，計(jì)算每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的透射率；

所述計(jì)算模塊還用于根據(jù)所述第一圖像及所述第二圖像，計(jì)算大氣光強(qiáng)；

確定模塊，用于基于所述第一圖像及所述第二圖像，根據(jù)每個目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的透射率及所述大氣光強(qiáng)確定復(fù)原圖片。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，每個目標(biāo)點(diǎn)在所述第一圖像上對應(yīng)一個第一像素點(diǎn)，所述計(jì)算模塊用于計(jì)算目標(biāo)物體的每個目標(biāo)點(diǎn)到所述第一攝像頭與所述第二攝像頭所在直線的垂直距離包括：

獲取所述第一攝像頭的焦距、所述第二攝像頭的焦距及所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的距離；

確定每個目標(biāo)點(diǎn)在所述第一圖像上對應(yīng)的第一像素點(diǎn)，及在所述第二圖像上對應(yīng)的第二像素點(diǎn)；