[發明專利]圖片復原方法及裝置

在審

• 申請號: 201611180932.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106651822A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 閆明
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 曾柳燕

1.一種圖片復原方法，應用于電子設備中，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一攝像頭拍攝的第一圖像，及獲取第二攝像頭拍攝的第二圖像；

基于所述第一圖像及所述第二圖像，計算目標物體的每個目標點到所述第一攝像頭與所述第二攝像頭所在直線的垂直距離；

根據每個目標點對應的所述垂直距離，計算每個目標點對應的透射率；

根據所述第一圖像及所述第二圖像，計算大氣光強；

基于所述第一圖像及所述第二圖像，根據每個目標點對應的透射率及所述大氣光強確定復原圖片。

2.如權利要求1所述的圖片復原方法，其特征在于，所述每個目標點在所述第一圖像上對應一個第一像素點，所述計算目標物體的每個目標點到所述第一攝像頭與所述第二攝像頭所在直線的垂直距離包括：

獲取所述第一攝像頭的焦距、所述第二攝像頭的焦距及所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的距離；

確定每個目標點在所述第一圖像上對應的第一像素點，及在所述第二圖像上對應的第二像素點；

針對每個目標點，計算所述第一像素點與第一交點的第一距離，及計算所述第二像素點與第二交點的第二距離，其中所述第一交點為所述第一攝像頭的光軸與第一圖像平面的交點，所述第二交點為所述第二攝像頭的光軸與第二圖像平面的交點；

針對每個目標點，利用所述第一攝像頭的焦距、所述第二攝像頭的焦距、第一距離、第二距離及所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的距離，計算每個目標點對應的所述垂直距離。

3.如權利要求1所述的圖片復原方法，其特征在于，所述計算每個目標點對應的透射率包括：

根據每個目標點對應的所述垂直距離及大氣散射系數計算每個目標點對應的透射率，每個目標點對應的透射率為：

t(x,y)＝e^βd(x,y)，

其中β表示大氣散射系數，(x,y)表示一個目標點對應的像素點的坐標，d(x,y)表示所述像素點對應的所述垂直距離。

4.如權利要求1所述的圖片復原方法，其特征在于，所述計算大氣光強包括：

獲取所述第一圖像中每個像素點的灰度值及所述第二圖像中每個像素點的灰度值；

將所述第一圖像中所有像素點的灰度值從大到小進行排序，并選取前預設位數的灰度值，及將所述第二圖像中所有像素點的灰度值從大到小進行排序，并選取前預設位數的灰度值；

根據所述第一圖像中所選取的灰度值及所述第二圖像中所選取的灰度值計算所述大氣光強。

5.如權利要求1至4中任一項所述的圖片復原方法，其特征在于，所述復原圖片的表達式為：

$J(x,y)=\frac{I(x,y)-A}{max\left(t\right(x,y),t_0)}+A,$

其中t₀為預設參數，I(x,y)表示像素坐標為(x,y)的像素點在所述第一圖像或所述第二圖像或第三圖像中的像素值，t(x,y)表示像素點對應的透射率，A表示大氣光強，所述第三圖像是對所述第一圖像及所述第二圖像進行融合得到的。