[發(fā)明專利]一種手指功能康復(fù)儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611180708.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN106618959B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳銀山;郭冰華;牛建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門大顯科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種手指功能康復(fù)儀包括上殼、底殼、拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、肘部固定件、支架Ⅰ、支架Ⅱ、手部固定支撐件、急停按鈕；所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有2組，分別安裝在所述底殼上，呈對(duì)稱分布；所述手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝固定在所述底殼上，位于2組拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間；所述支架Ⅰ安裝在所述上殼上；所述肘部固定件安裝在所述支架Ⅰ上；所述支架Ⅱ安裝在所述支架Ⅰ上；所述手部固定支撐件使用螺絲固定在所述支架Ⅱ上；所述急停按鈕設(shè)有2個(gè)，安裝在所述上殼上呈對(duì)稱分布。本發(fā)明針對(duì)5根手指分別配置了各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)單元，可適用于不同長(zhǎng)度的手指使用；同時(shí)使用控制模塊統(tǒng)一控制，可實(shí)現(xiàn)手指康復(fù)訓(xùn)練方案的多樣化，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手指功能康復(fù)儀。

背景技術(shù)

腦損傷(腦卒中、腦癱、腦外傷、腦腫瘤)是如今威脅人類健康的重大疾病，患者由于偏癱、中風(fēng)導(dǎo)致手指運(yùn)動(dòng)功能出現(xiàn)障礙，手指的活動(dòng)出現(xiàn)了異常模式，手指的關(guān)節(jié)活動(dòng)度受到了限制且協(xié)調(diào)性差，從而導(dǎo)致手指關(guān)節(jié)周圍肌肉產(chǎn)生僵硬和萎縮，相應(yīng)的肌肉力量也出現(xiàn)了減弱甚至喪失，更有甚者導(dǎo)致終身殘廢。目前針對(duì)中風(fēng)病人康復(fù)治療采用的物理療法(如針灸、電刺激、按摩)比較多，有一定療效，但這些方法也有一定的缺陷，如患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)嚴(yán)重，醫(yī)療康復(fù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)還存在此類醫(yī)療康復(fù)人員缺口嚴(yán)重的情況，無(wú)法滿足目前市場(chǎng)的需求，在這種情況下病人無(wú)法得到很好的康復(fù)治療。同樣還有藥物治療，但是治療比較單一，而且會(huì)有副作用。因此急需研發(fā)一種手指康復(fù)儀來(lái)輔助患者糾正手指的異常運(yùn)動(dòng)模式，并且恢復(fù)手指關(guān)節(jié)的活動(dòng)度，增強(qiáng)手指關(guān)節(jié)活動(dòng)的協(xié)調(diào)性和手指關(guān)節(jié)周邊肌肉力量，為患者在往后的康復(fù)和生活打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的首要目的在于提供一種手指功能康復(fù)儀來(lái)輔助患者糾正手指的異常運(yùn)動(dòng)模式，并且恢復(fù)手指關(guān)節(jié)的活動(dòng)度，增強(qiáng)手指關(guān)節(jié)活動(dòng)的協(xié)調(diào)性和手指關(guān)節(jié)周邊肌肉力量，為患者在往后的康復(fù)和生活打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種手指功能康復(fù)儀，其特征在于包括上殼(1)、底殼(2)、拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、肘部固定件(5)、支架Ⅰ(6)、支架Ⅱ(7)、手部固定支撐件(8)、急停按鈕(9)；所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有2組，分別安裝在所述底殼(2)上，呈對(duì)稱分布；所述手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)安裝固定在所述底殼(2)上，位于2組拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)之間；所述支架Ⅰ(6)安裝在所述上殼(1)上；所述肘部固定件(5)安裝在所述支架Ⅰ(6)上；所述支架Ⅱ(7)安裝在所述支架Ⅰ(6)上；所述手部固定支撐件(8)使用螺絲固定在所述支架Ⅱ(7)上；所述急停按鈕(9)設(shè)有2個(gè)，安裝在所述上殼(1)上呈對(duì)稱分布；所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ(21)、電機(jī)安裝座Ⅰ(22)、從動(dòng)輪安裝座Ⅰ(23)、從動(dòng)輪安裝座Ⅱ(24)、同步帶Ⅰ(25)、導(dǎo)軌支撐座Ⅰ(26)、導(dǎo)軌支撐座Ⅱ(27)、精密導(dǎo)軌Ⅰ(28)、滑塊Ⅰ(29)、支座Ⅰ(210)、壓緊塊Ⅰ(211)、延伸板(212)、安裝板(213)、搖擺桿(214)、磁性柱Ⅰ(215)、從動(dòng)帶輪組Ⅰ(217)、從動(dòng)帶輪組Ⅱ(218)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ(21)安裝在所述電機(jī)安裝座Ⅰ(22)上；所述精密導(dǎo)軌Ⅰ(28)安裝在所述導(dǎo)軌支撐座Ⅰ(26)和所述導(dǎo)軌支撐座Ⅱ(27)上；所述滑塊Ⅰ(29)安裝在所述精密導(dǎo)軌Ⅰ(28)上,可沿精密導(dǎo)軌Ⅰ(28)；所述滑塊Ⅰ(29)上安裝有支座Ⅰ(210)；所述同步帶Ⅰ(25)穿過所述支座Ⅰ(210)，使用壓緊塊Ⅰ(211)壓緊在所述支座Ⅰ(210)上；所述支座Ⅰ(210)可隨同步帶Ⅰ(25)來(lái)回移動(dòng)；所述延伸板(212)安裝在所述支座Ⅰ(210)上；所述延伸板(212)上安裝有一安裝板(213)；所述搖擺桿(214)使用螺絲(220)、螺母(216)安裝在所述安裝板(213)上，并可繞所述螺絲(220)擺動(dòng)；所述搖擺桿(214)的尾部還安裝有一磁性柱Ⅰ(215)；所述從動(dòng)帶輪組Ⅰ(217)設(shè)有2個(gè)帶輪，安裝在所述從動(dòng)輪安裝座Ⅰ(23)上；所述從動(dòng)帶輪組Ⅱ(218)設(shè)有2個(gè)，安裝在所述從動(dòng)輪安裝座Ⅱ(24)上；所述從動(dòng)輪安裝座Ⅰ(23)、從動(dòng)輪安裝座Ⅱ(24)、導(dǎo)軌支撐座Ⅰ(26)、導(dǎo)軌支撐座Ⅱ(27)均安裝在所述底殼(2)上；所述拇指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上還設(shè)有張緊輪(219)用于調(diào)節(jié)同步帶Ⅰ張緊力。所述手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括導(dǎo)軌支撐板Ⅲ(31)、導(dǎo)軌支撐板Ⅳ(32)、第一手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)、第二手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)、第三手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(35)、第四手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)；所述導(dǎo)軌支撐板Ⅲ(31)和所述導(dǎo)軌支撐板Ⅳ(32)均安裝在所述底殼(2)上；所述導(dǎo)軌支撐板Ⅲ(31)和所述導(dǎo)軌支撐板Ⅳ(32)結(jié)構(gòu)一樣，其上均開有4個(gè)方孔用于穿過同步帶；所述第一手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)、第二手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)、第三手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(35)、第四手指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)結(jié)構(gòu)一樣，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ(41)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座Ⅱ(42)、精密導(dǎo)軌Ⅱ(43)、滑塊Ⅱ(44)、支座Ⅱ(45)、壓緊塊Ⅱ(46)、電機(jī)安裝座(47)、推桿電機(jī)(48)、磁性柱安裝座(49)、磁性柱Ⅱ(410)、從動(dòng)輪安裝座Ⅲ(411)、同步帶Ⅱ(412)、從動(dòng)帶輪(413)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ(41)安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座Ⅱ(42)上；所述精密導(dǎo)軌Ⅱ(43)安裝在所述導(dǎo)軌支撐板Ⅲ(31)和所述導(dǎo)軌支撐板Ⅳ(32)上；所述滑塊Ⅱ(44)安裝在所述精密導(dǎo)軌Ⅱ(43)上，可沿精密導(dǎo)軌Ⅱ(43)前后移動(dòng)；所述支座Ⅱ(45)安裝在所述滑塊Ⅱ(44)上；所述推桿電機(jī)(48)安裝在所述電機(jī)安裝座(47)上；所述電機(jī)安裝座(47)安裝在所述支座Ⅱ(45)上；所述磁性柱安裝座(49)與所述推桿電機(jī)(48)連接，在推桿電機(jī)(48)的帶動(dòng)下可上下移動(dòng)；所述磁性柱安裝座(49)上安裝著磁性柱Ⅱ(410)；所述磁性柱Ⅱ(410)可繞安裝螺絲擺動(dòng)；所述從動(dòng)帶輪(413)安裝在所述從動(dòng)輪安裝座Ⅲ(411)上；所述同步帶Ⅱ(412)穿過所述支座Ⅱ(45)，使用壓緊塊Ⅱ(46)壓緊在所述支座Ⅱ(45)上；所述支座Ⅱ(45)可隨同步帶Ⅱ(412)來(lái)回移動(dòng)。