[發明專利]一種手指功能康復儀

有效

• 申請號: 201611180708.5
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106618959B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 吳銀山;郭冰華;牛建平
• 申請（專利權）人: 廈門大顯科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手指功能康復儀，其特征在于包括上殼(1)、底殼(2)、拇指運動機構(3)、手指運動機構(4)、肘部固定件(5)、支架Ⅰ(6)、支架Ⅱ(7)、手部固定支撐件(8)、急停按鈕(9)；所述拇指運動機構(3)設有2組，分別安裝在所述底殼(2)上，呈對稱分布；所述手指運動機構(4)安裝固定在所述底殼(2)上，位于2組拇指運動機構(3)之間；所述支架Ⅰ(6)安裝在所述上殼(1)上；所述肘部固定件(5)安裝在所述支架Ⅰ(6)上；所述支架Ⅱ(7)安裝在所述支架Ⅰ(6)上；所述手部固定支撐件(8)使用螺絲固定在所述支架Ⅱ(7)上；所述急停按鈕(9)設有2個，安裝在所述上殼(1)上呈對稱分布；所述拇指運動機構(3)包括驅動電機Ⅰ(21)、電機安裝座Ⅰ(22)、從動輪安裝座Ⅰ(23)、從動輪安裝座Ⅱ(24)、同步帶Ⅰ(25)、導軌支撐座Ⅰ(26)、導軌支撐座Ⅱ(27)、精密導軌Ⅰ(28)、滑塊Ⅰ(29)、支座Ⅰ(210)、壓緊塊Ⅰ(211)、延伸板(212)、安裝板(213)、搖擺桿(214)、磁性柱Ⅰ(215)、從動帶輪組Ⅰ(217)、從動帶輪組Ⅱ(218)；所述驅動電機Ⅰ(21)安裝在所述電機安裝座Ⅰ(22)上；所述精密導軌Ⅰ(28)安裝在所述導軌支撐座Ⅰ(26)和所述導軌支撐座Ⅱ(27)上；所述滑塊Ⅰ(29)安裝在所述精密導軌Ⅰ(28)上,可沿精密導軌Ⅰ(28)；所述滑塊Ⅰ(29)上安裝有支座Ⅰ(210)；所述同步帶Ⅰ(25)穿過所述支座Ⅰ(210)，使用壓緊塊Ⅰ(211)壓緊在所述支座Ⅰ(210)上；所述支座Ⅰ(210)可隨同步帶Ⅰ(25)來回移動；所述延伸板(212)安裝在所述支座Ⅰ(210)上；所述延伸板(212)上安裝有一安裝板(213)；所述搖擺桿(214)使用螺絲(220)、螺母(216)安裝在所述安裝板(213)上，并可繞所述螺絲(220)擺動；所述搖擺桿(214)的尾部還安裝有一磁性柱Ⅰ(215)；所述從動帶輪組Ⅰ(217)設有2個帶輪，安裝在所述從動輪安裝座Ⅰ(23)上；所述從動帶輪組Ⅱ(218)設有2個，安裝在所述從動輪安裝座Ⅱ(24)上；所述從動輪安裝座Ⅰ(23)、從動輪安裝座Ⅱ(24)、導軌支撐座Ⅰ(26)、導軌支撐座Ⅱ(27)均安裝在所述底殼(2)上；所述拇指運動機構(3)上還設有張緊輪(219)用于調節同步帶Ⅰ張緊力；所述手指運動機構(4)包括導軌支撐板Ⅲ(31)、導軌支撐板Ⅳ(32)、第一手指運動機構(33)、第二手指運動機構(34)、第三手指運動機構(35)、第四手指運動機構(36)；所述導軌支撐板Ⅲ(31)和所述導軌支撐板Ⅳ(32)均安裝在所述底殼(2)上；所述導軌支撐板Ⅲ(31)和所述導軌支撐板Ⅳ(32)結構一樣，其上均開有4個方孔用于穿過同步帶；所述第一手指運動機構(33)、第二手指運動機構(34)、第三手指運動機構(35)、第四手指運動機構(36)結構一樣，包括驅動電機Ⅱ(41)、驅動電機安裝座Ⅱ(42)、精密導軌Ⅱ(43)、滑塊Ⅱ(44)、支座Ⅱ(45)、壓緊塊Ⅱ(46)、電機安裝座(47)、推桿電機(48)、磁性柱安裝座(49)、磁性柱Ⅱ(410)、從動輪安裝座Ⅲ(411)、同步帶Ⅱ(412)、從動帶輪(413)；所述驅動電機Ⅱ(41)安裝在所述驅動電機安裝座Ⅱ(42)上；所述精密導軌Ⅱ(43)安裝在所述導軌支撐板Ⅲ(31)和所述導軌支撐板Ⅳ(32)上；所述滑塊Ⅱ(44)安裝在所述精密導軌Ⅱ(43)上，可沿精密導軌Ⅱ(43)前后移動；所述支座Ⅱ(45)安裝在所述滑塊Ⅱ(44)上；所述推桿電機(48)安裝在所述電機安裝座(47)上；所述電機安裝座(47)安裝在所述支座Ⅱ(45)上；所述磁性柱安裝座(49)與所述推桿電機(48)連接，在推桿電機(48)的帶動下可上下移動；所述磁性柱安裝座(49)上安裝著磁性柱Ⅱ(410)；所述磁性柱Ⅱ(410)可繞安裝螺絲擺動；所述從動帶輪(413)安裝在所述從動輪安裝座Ⅲ(411)上；所述同步帶Ⅱ(412)穿過所述支座Ⅱ(45)，使用壓緊塊Ⅱ(46)壓緊在所述支座Ⅱ(45)上；所述支座Ⅱ(45)可隨同步帶Ⅱ(412)來回移動。

2.根據權利要求1所述的一種手指功能康復儀，其特征在于所述上殼(1)開有2個長槽Ⅰ(11)、4個長槽Ⅱ(12)；所述長槽Ⅰ(11)對稱的分布在所述上殼(1)兩邊的斜面上，與2組所述拇指運動機構(3)相匹配；所述長槽Ⅱ(12)分布在所述上殼(1)的中部，與所述手指運動機構(4)相匹配。