[發(fā)明專利]一種四自由度欄桿

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611180676.9
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106948288A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白路;羅忠輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及一種四自由度欄桿裝置，尤其為一種多級自動伸縮、擺動自復(fù)位車載欄桿。

(二)背景技術(shù)

目前的自動伸縮欄桿多為單功能控制式，上下擺動或左右擺動，占用空間較大、伸出長度短、隨機使用時安裝費時費力。少有的伸出式欄桿又缺少上下擺動、水平擺動及自行復(fù)位功能，伸出欄桿的長度明顯低于載體，在遭遇欄載物沖擊時易造成設(shè)備部分損壞。不能滿足車載欄桿在較小空間實現(xiàn)大于車體寬度的伸出長度，并能上下擺動、水平擺動、自行復(fù)位的全自動過程。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種占用空間小，安裝方便，使用壽命長，可實現(xiàn)多級自動伸縮，自動上下擺動、水平擺動，自行復(fù)位開關(guān)箱門的一種多級自動伸縮擺動自復(fù)位車載欄桿。它解決了欄桿伸出大于車體寬度的伸出長度，并能自動上下擺動，水平擺動，自行復(fù)位的全自動過程。本發(fā)明實現(xiàn)的方式為：

在車箱底板下主梁外側(cè)固定有機箱(10)，箱門(7)側(cè)部鉸鏈在車體上，箱門(7)的中下部用氣彈簧(6)鉸接于車體上，并與水平進出支架(11)鉸接，警示欄桿(1)設(shè)在車箱底部主梁與輔梁間；水平進出支架(11)上安裝有水平旋轉(zhuǎn)支架(13)，水平旋轉(zhuǎn)支架(13)內(nèi)部裝有蝸輪渦桿減速電機(12)；在水平旋轉(zhuǎn)支架(13)與水平進出支架(11)之間安裝有擺動軸(8)和定位彈簧(9)；水平旋轉(zhuǎn)支架(13)上連接有上下擺動支架(15)，上下擺動支架(15) 內(nèi)部裝有警桿驅(qū)動導(dǎo)輪(16)、電機(2)、減速器、(3)壓緊彈簧(4)、壓緊螺母(5)、傳動齒輪(14)；機箱(10)內(nèi)裝有直線軸承(18)、電機(2)、減速器(3)、導(dǎo)桿(19)，水平進出支架(11)上固定有絲杠(20)和傳動螺母(17)。

本發(fā)明的優(yōu)點是充分利用車輛閑置空間，實現(xiàn)開箱、工作、回收、關(guān)箱、鎖定的自動化，提高了工作效率，在外力碰撞欄桿時攔桿裝置不易損壞，從而增強了該裝置的工作可靠性，也延長了裝置的使用壽命，維修保養(yǎng)十分方便，可高效安全地實現(xiàn)對目標車輛的攔截。

(四)附圖說明

附圖1為本發(fā)明的主視圖。附圖2為附圖1的剖面圖。

(五)具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

本發(fā)明是在車箱底板下主梁外側(cè)固定有機箱(10)，箱門(7)側(cè)部鉸鏈在車體上，箱門(7)的中下部用氣彈簧(6)鉸接于車體上，并與水平進出支架 (11)鉸接，警示欄桿(1)設(shè)在車箱底部主梁與輔梁間；水平進出支架(11) 上安裝有水平旋轉(zhuǎn)支架(13)，水平旋轉(zhuǎn)支架(13)內(nèi)部裝有蝸輪渦桿減速電機 (12)；在水平旋轉(zhuǎn)支架(13)與水平進出支架(11)之間安裝有擺動軸(8) 和定位彈簧(9)；水平旋轉(zhuǎn)支架(13)上連接有上下擺動支架(15)，上下擺動支架(15)內(nèi)部裝有警桿驅(qū)動導(dǎo)輪(16)、電機(2)減速器(3)、壓緊彈簧(4)、壓緊螺母(5)、傳動齒輪(14)；機箱(10)內(nèi)裝有直線軸承(18)、電機(2)、減速器(3)、導(dǎo)桿(19)，水平進出支架(11)上固定有絲杠(20)和傳動螺母(17)。

本發(fā)明是在車箱底板以下主梁外側(cè)至車體一側(cè)適當位置，安裝可以自動伸縮的欄桿控制裝置，該裝置可以打開箱門，同時伸出車體一側(cè)300～450mm，爾后將欄桿送出，該裝置具備3級以上欄桿的自動伸縮功能，而且能使所伸出欄桿在外力作用下做水平擺動，最大可擺動90°，由于欄桿水平擺軸伸出車外，欄桿擺動不會碰撞車體，在外力消失后，欄桿自動恢復(fù)工作常態(tài)。同時根據(jù)需要，欄桿可以在垂直方向旋轉(zhuǎn)，最大可旋轉(zhuǎn)90°。工作結(jié)束后，欄桿裝置首先將多級欄桿收回，而后自體縮回車體內(nèi)，同時關(guān)閉箱門并自行鎖定。

工作過程如下：啟動電機(2)經(jīng)減速器(3)傳動絲杠(20)螺母(17) 將水平進出支架(11)送出機箱(10)外不小于200cm，同時，一端固定于水平進出支架(11)上的聯(lián)動連桿與氣彈簧(6)將箱門(7)自動打開；再啟動警示欄桿中的2個電機(2)，經(jīng)減速器(3)，傳動齒輪(14)、壓緊彈簧(4)、壓緊螺母(5)、驅(qū)動2組警桿驅(qū)導(dǎo)輪(16)交替或同時運轉(zhuǎn)，將警示欄桿(1) 送出一定距離。遇到外力撞擊，警示欄桿(1)連同警桿驅(qū)動裝置可在水平旋轉(zhuǎn)支架(11)內(nèi)水平擺動，外力消失后在定位彈簧(8)的作用下恢復(fù)工作位置。需要放行時，蝸輪渦桿減速電機(12)帶動上下擺動支架(15)轉(zhuǎn)動，從而欄桿可以在垂直方向旋轉(zhuǎn)，最大可旋轉(zhuǎn)90°。工作結(jié)束后，警桿在警桿電機作用下縮回，平移電機等將水平進出支架(11)收回車內(nèi)，在聯(lián)動連桿和氣彈簧(6) 的作用下將箱門(7)關(guān)閉，同時鎖定該裝置于行車狀態(tài)。