[發明專利]一種四自由度欄桿在審
| 申請號： | 201611180676.9 | 申請日： | 2016-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN106948288A | 公開（公告）日： | 2017-07-14 |
| 發明（設計）人： | 白路;羅忠輝 | 申請（專利權）人： | 廣東技術師范學院 |
| 主分類號： | E01F13/04 | 分類號： | E01F13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 欄桿 | ||
【權利要求書】：
1.一種四自由度欄桿，由欄桿、欄桿控制、減速器、導桿、齒輪、電機組成，其特征在于在車箱底板下主梁外側固定有機箱(10)，箱門(7)側部鉸鏈在車體上，箱門(7)的中下部用氣彈簧(6)鉸接于車體上，并與水平進出支架(11)鉸接，警示欄桿(1)設在車箱底部主梁與輔梁間；水平進出支架(11)上安裝有水平旋轉支架(13)，水平旋轉支架(13)內部裝有蝸輪渦桿減速電機(12)；在水平旋轉支架(13)與水平進出支架(11)之間安裝有擺動軸(8)和定位彈簧(9)；水平旋轉支架(13)上連接有上下擺動支架(15)，上下擺動支架(15)內部裝有警桿驅動導輪(16)、電機(2)、減速器、(3)壓緊彈簧(4)、壓緊螺母(5)、傳動齒輪(14)；機箱(10)內裝有直線軸承(18)、電機(2)、減速器(3)、導桿(19)，水平進出支架(11)上固定有絲杠(20)和傳動螺母(17)。
2.根據權利要求1所述的一種四自由度欄桿，其特征在于所述的警桿驅動導輪(16)，為二組。
3.根據權利要求1所述的一種四自由度欄桿，其特征在于警示欄桿(1)在警桿驅動導輪(16)的摩擦作用下伸縮。
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