[發明專利]壓延機控制裝置、壓延機控制方法以及計算機

有效

• 申請號: 201611180234.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106964653B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 服部哲
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 李鵬宇

本發明涉及壓延機控制裝置、壓延機控制方法以及計算機。本發明的課題在于以簡易的結構將周期性的板厚變動等在被壓延件所產生的周期性的變動除去。輥偏心控制裝置(17)具備：濾波部，其以與壓延機(1)的輥的旋轉周期相當的頻率對由輸出側板厚計(5)檢測出的被壓延件(2)的輸出側板厚偏差進行濾波，并使其結果與輥角(相位)相對應而存儲于濾波表(121)；修正部，其對所述濾波后的輸出側板厚偏差進行積分或比例積分，并使其結果與輥角相對應而存儲于偏差修正表(122)；以及運算部，其基于與此時的輥角相對應的被壓延件(2)的輸出側板厚偏差、和分別存儲于濾波表(121)以及偏差修正表的值來對輸出至輥距控制裝置(6)的輥距量進行運算。

技術領域

本發明涉及對金屬板的壓延機進行控制的壓延機控制裝置、壓延機控制方法以及計算機。

背景技術

在作為高效地生產薄金屬材料的設備(plant)的壓延機中，因壓延輥的旋轉方向半徑的變動(以下簡記作輥偏心)而產生輸出側板厚變動。由于這種輥偏心所引起的板厚變動成為依存于壓延輥的旋轉周期的周期性的板厚變動，因此，以輥偏心頻率分量對輸出側板厚進行濾波，并根據輥偏心分量來對輥距(roll gap)進行操作，由此能夠減弱該板厚變動(參照專利文獻1等)。并且，關于因壓延輥而引起的頻率分量以外的周期性的外部干擾，也能夠利用同樣的方式而使其減弱(參照專利文獻2等)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特公昭62-27884號

專利文獻2：日本特開2015-166093號

在所述現有技術中，以除去輥偏心等周期性的板厚變動為目的，進行了以周期性的變動頻率對板厚偏差進行濾波并乘以控制增益而獲得控制輸出的、所謂的比例控制。因此，若通過控制而使得輸出側板厚減小，則比例控制的輸出也減小，因此會殘留有輸出側板厚變動。一般在比例控制的情況下，僅能設為1/(比例控制增益+1)，因此，即使設為控制增益＝1.0，也僅能使輸出側板厚偏差變為一半。

而且，作為現有的輥偏心控制的其它方法，存在如下控制方法：設置對壓延輥的旋轉1圈的情況進行檢測的檢測器，根據輥空轉(在上下作業輥之間無被壓延件的狀態下使輥旋轉)時的載荷變動來對輥距變動量進行推斷，確定與壓延輥的旋轉方向位置對應的修正量，并在壓延中輸出該修正量。

在該控制方法中，由于因輥偏心而引起的輥距變動本身被除去，因此，能夠大致100％地將輥偏心分量的板厚變動除去。然而，在該控制方法中，由于需要對壓延輥旋轉1圈的情況進行檢測的檢測器，因此，導致設備投資額的增大以及檢測器保養作業量的增大。并且，為了根據載荷變動獲得輥偏心分量而需要使輥空轉，從而導致作業效率降低。因此，現實中幾乎均采用專利文獻1、2等中記載的控制方法。

發明內容

發明所要解決的課題

本發明是鑒于以上那樣的現有技術的問題而完成的，其目的在于提供能夠以簡易的結構而大致100％地將因輥偏心等引起的周期性的板厚變動除去的壓延機控制裝置、壓延機控制方法以及程序。

用于解決課題的方案