[發明專利]壓延機控制裝置、壓延機控制方法以及計算機

有效

• 申請號: 201611180234.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106964653B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 服部哲
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 李鵬宇

1.一種壓延機控制裝置，其特征在于，所述壓延機控制裝置具備：

檢測部，所述檢測部對因在對被壓延件進行壓延的壓延機中產生的周期性的外部干擾而引起的所述被壓延件的物理量的變動量進行檢測；

相位配合部，所述相位配合部使由所述檢測部檢測出的所述物理量的變動量與檢測出所述物理量的變動量時的所述周期性的外部干擾的相位相對應；

濾波部，所述濾波部針對通過所述相位配合部而相對應的每個所述相位處的所述物理量的變動量進行濾波，并將該濾波結果作為第1值而與所述相位相對應且存儲于第1存儲裝置；

修正部，所述修正部針對每個所述相位來對與所述相位相對應而獲得的濾波結果進行積分或者比例積分，并且將該進行積分或者比例積分所獲得的值作為第2值而與所述相位相對應且存儲于存儲了偏差修正表的第2存儲裝置；以及

運算部，對于輸出至所述壓延機的控制量，所述運算部基于與輸出該控制量時的所述相位相對應、且分別存儲于所述第1存儲裝置以及第2存儲裝置的所述第1值以及所述第2值來對所述控制量進行運算，所述周期性的外部干擾是由所述壓延機的輥偏心而引起的輥徑的變動，由所述檢測部檢測出的物理量的變動量是所述被壓延件的輸出側板厚偏差或者施加于所述被壓延件的壓延載荷的變動量，輸出至所述壓延機的控制量是所述壓延機的輥距量，

所述修正部根據輸出側板厚的實際值的所述濾波結果來對所述偏差修正表的內容進行修正，

所述運算部使用所述偏差修正表進行積分處理。

2.根據權利要求1所述的壓延機控制裝置，其特征在于，所述周期性的外部干擾是所述被壓延件的硬度變動，由所述檢測部檢測出的物理量的變動量是所述被壓延件的輸出側板厚偏差，輸出至所述壓延機的控制量是所述壓延機的輥距量、所述壓延機的輥速度、或者分別設置于所述壓延機的輸入側以及輸出側的張緊卷軸的輥速度。

3.根據權利要求1所述的壓延機控制裝置，其特征在于，所述周期性的外部干擾是由分別設置于所述壓延機的輸入側以及輸出側的張緊卷軸的偏心而引起的卷軸直徑的變動，由所述檢測部檢測出的物理量的變動量是所述被壓延件的輸出側板厚偏差，輸出至所述壓延機的控制量是所述壓延機的輥距量、或者向對所述輸入側或所述輸出側的張緊卷軸進行驅動的電動機供給的電流指令值或速度指令值。

4.一種在壓延機控制裝置中進行的壓延機控制方法，所述壓延機控制裝置具備：檢測部，所述檢測部對因在對被壓延件進行壓延的壓延機中產生的周期性的外部干擾而引起的所述被壓延件的物理量的變動量進行檢測；以及計算機，所述計算機基于由所述檢測部檢測出的所述被壓延件的物理量的變動量來對用于抑制所述被壓延件的物理量的變動量的所述壓延機的控制量進行運算，所述壓延機控制方法的特征在于，

所述計算機執行如下步驟：

使由所述檢測部檢測出的所述物理量的變動量與檢測出所述物理量的變動量時的所述周期性的外部干擾的相位相對應的相位配合步驟；

針對通過所述相位配合步驟而相對應的每個所述相位處的所述物理量的變動量進行濾波，并將該濾波結果作為第1值而與所述相位相對應且存儲于第1存儲裝置的濾波步驟；

針對每個所述相位來對與所述相位相對應而獲得的濾波結果進行積分或者比例積分，并將該進行積分或者比例積分所獲得的值作為第2值而與所述相位相對應且存儲于存儲了偏差修正表的第2存儲裝置的步驟；以及

對于輸出至所述壓延機的控制量，基于與輸出該控制量時的所述相位相對應、且分別存儲于所述第1存儲裝置以及第2存儲裝置的所述第1值以及所述第2值來對所述控制量進行運算的步驟，

所述周期性的外部干擾是由所述壓延機的輥偏心而引起的輥徑的變動，由所述檢測部檢測出的物理量的變動量是所述被壓延件的輸出側板厚偏差或者施加于所述被壓延件的壓延載荷的變動量，輸出至所述壓延機的控制量是所述壓延機的輥距量，

所述修正部根據輸出側板厚的實際值的所述濾波結果來對所述偏差修正表的內容進行修正，

所述運算部使用所述偏差修正表進行積分處理。

5.一種壓延機控制裝置的計算機，所述壓延機控制裝置具備：檢測部，所述檢測部對因在對被壓延件進行壓延的壓延機中產生的周期性的外部干擾而引起的所述被壓延件的物理量的變動量進行檢測；以及計算機，所述計算機基于由所述檢測部檢測出的所述被壓延件的物理量的變動量來對用于抑制所述被壓延件的物理量的變動量的所述壓延機的控制量進行運算，所述計算機的特征在于，

使所述計算機執行如下步驟：

使由所述檢測部檢測出的所述物理量的變動量與檢測出所述物理量的變動量時的所述周期性的外部干擾的相位相對應的相位配合步驟；

針對通過所述相位配合步驟而相對應的每個所述相位處的所述物理量的變動量進行濾波，并將該濾波結果作為第1值而與所述相位相對應且存儲于第1存儲裝置的濾波步驟；

針對每個所述相位來對與所述相位相對應而獲得的濾波結果進行積分或者比例積分，將該進行積分或者比例積分所獲得的值作為第2值而與所述相位相對應且存儲于存儲了偏差修正表的第2存儲裝置的步驟；以及

對于輸出至所述壓延機的控制量，基于與輸出該控制量時的所述相位相對應、且分別存儲于所述第1存儲裝置以及第2存儲裝置的所述第1值以及所述第2值來對所述控制量進行運算的步驟，

所述周期性的外部干擾是由所述壓延機的輥偏心而引起的輥徑的變動，由所述檢測部檢測出的物理量的變動量是所述被壓延件的輸出側板厚偏差或者施加于所述被壓延件的壓延載荷的變動量，輸出至所述壓延機的控制量是所述壓延機的輥距量，

所述修正部根據輸出側板厚的實際值的所述濾波結果來對所述偏差修正表的內容進行修正，

所述運算部使用所述偏差修正表進行積分處理。