[發明專利]手持式工具、調節手柄本體形狀的方法及裝置

有效

• 申請號: 201611180160.4
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106597452B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 吳珂
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

本公開是關于手持式工具、調節手柄本體形狀的方法及裝置。該手持式工具包括：工具頭；手柄本體，所述工具頭連接；測距裝置，用于掃描測量手柄本體的旋轉半徑；控制器，分別與手柄本體和測距裝置連接，用于檢測到針對工具的操作指示時，控制測距裝置測量手柄本體的旋轉半徑；根據所測量到的旋轉半徑調節手柄本體的形狀。該技術方案能夠實現根據實際操作空間的大小動態地調節手柄本體的形狀，保證手持式工具在空間大小受到限制的工作環境中依然能夠順利完成操作，操作效率高；另外，調節手柄本體的形狀的過程無需人為操作，自動化程度高。

技術領域

本公開涉及機械工具技術領域，尤其涉及手持式工具、調節手柄本體形狀的方法及裝置。

背景技術

在設備的安裝與拆卸時經常需要用到螺絲刀，用戶使用螺絲刀擰轉螺絲釘以固定或拆卸螺絲釘；螺絲刀的刀頭形狀可以包括一字、十字、米字、星型、方頭、六角頭、Y型頭部等。

相關技術中，用戶將螺絲刀的刀頭對準螺絲釘的頂部凹坑，旋轉手柄以固定或拆卸螺絲釘。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開實施例提供一種手持式工具、調節手柄本體形狀的方法及裝置。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種手持式工具，包括：

工具頭；

手柄本體，與所述工具頭連接；

測距裝置，用于掃描測量所述手柄本體的旋轉半徑；所述手柄本體的旋轉半徑是指所述手柄本體在旋轉方向的各徑向方向的最大無阻擋長度中的最小值；

控制器，分別與所述手柄本體和所述測距裝置連接，用于檢測到針對所述工具的操作指示時，控制所述測距裝置測量所述手柄本體的旋轉半徑；根據所測量到的旋轉半徑調節所述手柄本體的形狀。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：該技術方案中手柄本體的形狀可調節，控制器檢測到針對手持式工具的操作指示時，控制測距裝置測量手柄本體的旋轉半徑，并根據所測量到的旋轉半徑調節手柄本體的形狀，使手柄本體的徑向長度及軸向長度小于旋轉半徑，實現了根據實際操作空間的大小動態地調節手柄本體的形狀，保證了手持式工具在空間大小受到限制的工作環境中依然能夠順利完成操作，操作效率高；另外，調節手柄本體的形狀的過程無需人為操作，自動化程度高。

在一個實施例中，所述操作指示包括操作力度；所述控制器根據所述操作力度及所述旋轉半徑，調節所述手柄本體的形狀。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：該技術方案在調節手柄本體的形狀時不僅考慮手柄本體的旋轉半徑，還考慮到操作力度的因素，根據操作力度的不同確定合適的形狀，例如操作力度較大時可以將手柄本體調節成L型以增大力矩，如此能夠省力且又方便操作。

在一個實施例中，所述測距裝置使用第一掃描測距技術測量所述手柄本體的旋轉半徑；所述第一掃描測距技術包括以下任一種技術或組合：紅外線測距技術、激光測距技術、超聲波測距技術。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：該技術方案提供了第一掃描測距技術的多種實現方式，使得掃描測距的測量方式更加多樣，所測量到的旋轉半徑的準確性更高。

在一個實施例中，所述控制器根據所述旋轉半徑調節所述手柄本體的長短粗細和/或外形。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：該技術方案通過對手柄本體的長短、粗細及外形等進行調節，實現了能夠根據操作實際空間的大小，從各個維度對手柄本體的形狀進行靈活且全面的調節，提高了調節的準確性，使得調節形狀后的手柄本體能夠更好地在空間大小受到限制的工作環境中順利完成操作，操作效率更高。