[發明專利]手持式工具、調節手柄本體形狀的方法及裝置

有效

• 申請號: 201611180160.4
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106597452B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 吳珂
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

1.一種手持式工具，其特征在于，包括：

工具頭；

手柄本體，與所述工具頭連接；

測距裝置，用于掃描測量所述手柄本體的旋轉半徑；所述手柄本體的旋轉半徑是指所述手柄本體在旋轉方向的各徑向方向的最大無阻擋長度中的最小值；

控制器，分別與所述手柄本體和所述測距裝置連接，用于檢測到針對所述工具的操作指示時，控制所述測距裝置測量所述手柄本體的旋轉半徑；根據所測量到的旋轉半徑調節所述手柄本體的形狀。

2.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述操作指示包括操作力度；所述控制器根據所述操作力度及所述旋轉半徑，調節所述手柄本體的形狀。

3.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述測距裝置使用第一掃描測距技術測量所述手柄本體的旋轉半徑；所述第一掃描測距技術包括以下任一種技術或組合：紅外線測距技術、激光測距技術、超聲波測距技術。

4.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，所述控制器根據所述旋轉半徑調節所述手柄本體的長短粗細和/或外形。

5.根據權利要求1所述的工具，其特征在于，

所述測距裝置掃描測量所述手柄本體在旋轉方向上的各徑向方向的最大無阻擋長度，根據所述手柄本體在旋轉方向上的各徑向方向的最大無阻擋長度確定所述手柄本體的旋轉半徑。

6.一種調節手柄本體形狀的方法，其特征在于，應用于手持式工具，包括：

檢測到針對所述工具的操作指示時，掃描測量所述工具的手柄本體的旋轉半徑；所述手柄本體的旋轉半徑是指所述手柄本體在旋轉方向的各徑向方向的最大無阻擋長度中的最小值；

根據所測量到的旋轉半徑調節所述手柄本體的形狀。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作指示包括操作力度；

所述根據所測量到的旋轉半徑調節所述手柄本體的形狀，包括：

根據所述操作力度及所測量到的旋轉半徑，調節所述手柄本體的形狀。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述掃描測量所述手柄本體的旋轉半徑，包括：使用第一掃描測距技術測量所述手柄本體的旋轉半徑；

所述第一掃描測距技術包括以下任一種技術或組合：紅外線測距技術、激光測距技術、超聲波測距技術。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述根據所測量到的旋轉半徑調節所述手柄本體的形狀，包括：

根據所測量到的旋轉半徑調節所述手柄本體的長短粗細和/或外形。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述掃描測量所述手柄本體的旋轉半徑，包括：

掃描測量所述手柄本體在旋轉方向上的各徑向方向的最大無阻擋長度；

根據所述手柄本體在旋轉方向上的各徑向方向的最大無阻擋長度確定所述手柄本體的旋轉半徑。

11.一種調節手柄本體形狀的裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測針對手持式工具的操作指示；

測量模塊，用于檢測到針對手持式工具的操作指示時，掃描測量所述工具的手柄本體的旋轉半徑；所述手柄本體的旋轉半徑是指所述手柄本體在旋轉方向的各徑向方向的最大無阻擋長度中的最小值；

調節模塊，用于根據所測量到的旋轉半徑調節所述手柄本體的形狀。

12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述操作指示包括操作力度；調節模塊根據所述操作力度及所測量到的旋轉半徑，調節所述手柄本體的形狀。

13.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，測量模塊使用第一掃描測距技術測量所述手柄本體的旋轉半徑；

所述第一掃描測距技術包括以下任一種技術或組合：紅外線測距技術、激光測距技術、超聲波測距技術。