[發(fā)明專利]一種多擺臂控制懸掛裝置

有效

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• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106586722B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李支峰;李珍芳
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽天裕汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及懸掛裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多擺臂控制懸掛裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)及生活中，我們經(jīng)常利用多個擺臂相配合完成懸掛裝置的移動，方便人們生產(chǎn)和生活，但是現(xiàn)存在的懸掛裝置的收繩裝置大多數(shù)為固定安裝，在使用的過程中，當收縮內(nèi)部轉(zhuǎn)動電機突然停止工作，掛鉤上的重物的慣性力直接作用于收繩裝置上，經(jīng)常造成收繩裝置損壞，甚至造成擺臂發(fā)生損壞，提高生產(chǎn)或者生活的成本，同時擺臂相互配合轉(zhuǎn)動的時候，內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸在長期工作下發(fā)生損耗，造成轉(zhuǎn)動費力，但是現(xiàn)存在的轉(zhuǎn)動軸大多數(shù)為固定安裝，拆卸復(fù)雜，滿足不了人們的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種多擺臂控制懸掛裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多擺臂控制懸掛裝置，包括底座，所述底座為中空結(jié)構(gòu)，所述底座內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動電機，所述第一轉(zhuǎn)動電機的輸出軸延伸至底座外，所述第一轉(zhuǎn)動電機的輸出軸連接有第一機械臂，所述第一機械臂遠離底座的一側(cè)對稱設(shè)有固定塊，所述固定塊上設(shè)有第一槽道，所述第一槽道內(nèi)活動設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動軸延伸至第一槽道外，所述第一槽道的一側(cè)設(shè)有第二槽道，且第二槽道和第一槽道呈倒T型結(jié)構(gòu)，所述第二槽道設(shè)于固定塊內(nèi)，所述第二槽道內(nèi)活動設(shè)有卡柱，且卡柱延伸至固定塊外，所述第一槽道遠離第二槽道的一側(cè)設(shè)有卡槽，且卡槽設(shè)于固定塊內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有第三槽道，且卡柱通過第三槽道活動設(shè)于卡槽內(nèi)，所述卡柱的兩側(cè)對稱設(shè)有活動塊，所述活動塊上設(shè)有第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧遠離活動塊的一端設(shè)有安裝塊，且安裝塊設(shè)于第二槽道的內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)動軸上活動設(shè)有第二機械臂，且第二機械臂為中空結(jié)構(gòu)，所述第二機械臂內(nèi)設(shè)有收繩裝置，所述收繩裝置的底端設(shè)有滑塊，所述第二機械臂的內(nèi)壁底端設(shè)有滑道，且滑塊活動設(shè)于滑道內(nèi)，所述滑道的兩側(cè)對稱設(shè)有支架，且支架設(shè)于第二機械臂的內(nèi)壁上，所述支架靠近收繩裝置的一側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿上套設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述伸縮桿遠離支架的一端連接有擠壓板，所述第二復(fù)位彈簧的一端設(shè)于支架上，且第二復(fù)位彈簧的另一端設(shè)于擠壓板上，所述收繩裝置通過繩索連接有掛鉤，所述第一機械臂的一側(cè)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸通過液壓桿連接有第二機械臂。

優(yōu)選的，所述收繩裝置包括第二轉(zhuǎn)動電機，所述第二轉(zhuǎn)動電機通過輸出軸連接有繞線盤，且繞線盤遠離第二轉(zhuǎn)動電機的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動安裝于第二機械臂的內(nèi)壁上，所述繞線盤通過繩索連接有掛鉤。

優(yōu)選的，所述底座內(nèi)設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動電機，所述底座靠近第一機械臂的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且第一電機的輸出軸活動設(shè)于第一槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述掛鉤上設(shè)有防滑層。

優(yōu)選的，所述第一機械臂的一側(cè)設(shè)有固定座，且液壓缸設(shè)于固定座內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定塊遠離第一機械臂的一側(cè)設(shè)有第二槽口，且卡柱活動設(shè)于第二槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第二機械臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，且轉(zhuǎn)動軸活動設(shè)于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，通過增加滑塊、滑道、支架、第二復(fù)位彈簧和擠壓板，能夠利用第二復(fù)位彈簧的彈性形變，使得收繩裝置活動安裝于滑道內(nèi)，減小受到收繩裝置的慣性緩沖力，增加收繩裝置的使用壽命，通過增加第二槽道、卡柱、卡槽、活動塊、第一復(fù)位彈簧和安裝塊，能夠利用第一復(fù)位彈簧的彈性形變，使得卡柱快速和轉(zhuǎn)動軸分離，從第二機械臂上拆卸轉(zhuǎn)動軸，更換備用轉(zhuǎn)動軸，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)約生產(chǎn)成本，滿足人們的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種多擺臂控制懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種多擺臂控制懸掛裝置的固定塊和第二機械臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種多擺臂控制懸掛裝置的第二槽道內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種多擺臂控制懸掛裝置的A部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2第一轉(zhuǎn)動電機、3第一機械臂、4固定塊、5第一槽道、6轉(zhuǎn)動軸、7第二槽道、8卡柱、9卡槽、10活動塊、11第一復(fù)位彈簧、12安裝塊、13第二機械臂、14收繩裝置、15滑塊、16滑道、17支架、18第二復(fù)位彈簧、19擠壓板、20掛鉤、21液壓缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。