[發明專利]一種多擺臂控制懸掛裝置

有效

• 申請號: 201611179513.9
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106586722B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 李支峰;李珍芳
• 申請（專利權）人: 安徽天裕汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多擺臂控制懸掛裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）為中空結構，所述底座（1）內設有第一轉動電機（2），所述第一轉動電機（2）的輸出軸延伸至底座（1）外，所述第一轉動電機（2）的輸出軸連接有第一機械臂（3），所述第一機械臂（3）遠離底座（1）的一側對稱設有固定塊（4），所述固定塊（4）上設有第一槽道（5），所述第一槽道（5）內活動設有轉動軸（6），且轉動軸（6）延伸至第一槽道（5）外，所述第一槽道（5）的一側設有第二槽道（7），且第二槽道（7）和第一槽道（5）呈倒T型結構，所述第二槽道（7）設于固定塊（4）內，所述第二槽道（7）內活動設有卡柱（8），且卡柱（8）延伸至固定塊（4）外，所述第一槽道（5）遠離第二槽道（7）的一側設有卡槽（9），且卡槽（9）設于固定塊（4）內，所述轉動軸（6）上設有第三槽道，且卡柱（8）通過第三槽道活動設于卡槽（9）內，所述卡柱（8）的兩側對稱設有活動塊（10），所述活動塊（10）上設有第一復位彈簧（11），所述第一復位彈簧（11）遠離活動塊（10）的一端設有安裝塊（12），且安裝塊（12）設于第二槽道（7）的內壁上，所述轉動軸（6）上活動設有第二機械臂（13），且第二機械臂（13）為中空結構，所述第二機械臂（13）內設有收繩裝置（14），所述收繩裝置（14）的底端設有滑塊（15），所述第二機械臂（13）的內壁底端設有滑道（16），且滑塊（15）活動設于滑道（16）內，所述滑道（16）的兩側對稱設有支架（17），且支架（17）設于第二機械臂（13）的內壁上，所述支架（17）靠近收繩裝置（14）的一側設有伸縮桿，所述伸縮桿上套設有第二復位彈簧（18），所述伸縮桿遠離支架（17）的一端連接有擠壓板（19），所述第二復位彈簧（18）的一端設于支架（17）上，且第二復位彈簧（18）的另一端設于擠壓板（19）上，所述收繩裝置（14）通過繩索連接有掛鉤（20），所述第一機械臂（3）的一側設有液壓缸（21），所述液壓缸（21）通過液壓桿連接有第二機械臂（13）。

2.根據權利要求1所述的一種多擺臂控制懸掛裝置，其特征在于，所述收繩裝置（14）包括第二轉動電機，所述第二轉動電機通過輸出軸連接有繞線盤，且繞線盤遠離第二轉動電機的一側通過轉軸活動安裝于第二機械臂（13）的內壁上，所述繞線盤通過繩索連接有掛鉤（20）。

3.根據權利要求1所述的一種多擺臂控制懸掛裝置，其特征在于，所述底座（1）內設有放置腔，所述放置腔內設有第一轉動電機（2），所述底座（1）靠近第一機械臂（3）的一側設有第一槽口，且第一電機（2）的輸出軸活動設于第一槽口內。

4.根據權利要求1所述的一種多擺臂控制懸掛裝置，其特征在于，所述掛鉤（20）上設有防滑層。

5.根據權利要求1所述的一種多擺臂控制懸掛裝置，其特征在于，所述第一機械臂（3）的一側設有固定座，且液壓缸（21）設于固定座內。

6.根據權利要求1所述的一種多擺臂控制懸掛裝置，其特征在于，所述固定塊（4）遠離第一機械臂（2）的一側設有第二槽口，且卡柱（8）活動設于第二槽口內。

7.根據權利要求1所述的一種多擺臂控制懸掛裝置，其特征在于，所述第二機械臂（13）上設有轉動槽，且轉動軸（6）活動設于轉動槽內。