[發明專利]用來進行協同式計數的方法與裝置

在審

• 申請號: 201611178002.5
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN107958177A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 徐司律;邱鈺翔;李思賢
• 申請（專利權）人: 群暉科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/277
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

技術領域

本發明涉及通過實時圖像進行視頻對象偵測(video object detection)，尤其是涉及一種用來進行協同式計數(cooperative counting)的方法與裝置，而所述方法與所述裝置應用于具備多個攝影機的一計數器系統(counter system)。

背景技術

現有技術中，已提出各種不同的行人偵測(pedestrian detection)方法。所述行人偵測方法當中的某些方法可以達到相當高的精確度，例如可以正確地找出單一攝影機所拍攝的一正常圖像中的行人。然而，在實際應用上，精確度可能會因為圖像質量不佳而大幅地降低。例如：所述方法可能無法妥善地偵測一廣角圖像(wide angle image)中的行人，其中所述廣角圖像中的行人通常已變形。于是，涉及單一攝影機的先天限制可能已成為現有技術中的瓶頸。因此，需要一種新穎的方法以及相關架構，來提升人員計數器系統的效能。

發明內容

本發明的目的之一在于公開一種用來進行協同式計數(cooperative counting)的方法與裝置，以解決上述問題。

本發明的另一目的在于公開一種用來進行協同式計數的方法與裝置，以確保不會遺漏任何符合至少一規則的事件。

本發明的至少一實施例公開一種用來進行協同式計數的方法；所述方法可應用于一計數器系統(counter system)，而所述計數器系統包括多個攝影機。例如：所述計數器系統可通過利用一監視(surveillance)系統來實施。所述方法可包括下列步驟：依據用戶輸入，設定一電子地圖上的多個點，作為多個預定點；依據規則信息，決定涉及所述多個預定點的至少一規則，其中所述規則信息是儲存于所述計數器系統；分別對所述多個攝影機所拍攝的多個圖像進行視頻對象(video object)偵測，以產生分別對應于所述多個攝影機的偵測結果；以及融合(merge)分別對應于所述多個攝影機的所述偵測結果，以計數(count)符合所述至少一規則的事件。

本發明于公開上述方法的同時，也對應地公開一種用來進行協同式計數的裝置；所述裝置可應用于一計數器系統，而所述計數器系統包括多個攝影機。例如：所述計數器系統可通過利用一監視系統來實施。所述裝置可包括：一接口電路；以及一處理電路，耦接至所述接口電路。所述接口電路可用來耦接所述多個攝影機，且所述處理電路可用來控制所述裝置的運作。例如：所述處理電路可依據用戶輸入，設定一電子地圖上的多個點，作為多個預定點。另外，所述處理電路可依據規則信息，決定涉及所述多個預定點的至少一規則，其中所述規則信息是儲存于所述計數器系統。此外，所述處理電路可分別對所述多個攝影機所拍攝的多個圖像進行視頻對象偵測，以產生分別對應于所述多個攝影機的偵測結果。并且，所述處理電路可融合分別對應于所述多個攝影機的所述偵測結果，以計數符合所述至少一規則的事件。

本發明的好處的一是，相較于現有技術，本發明的方法與裝置可提升所述計數器系統的可靠度。另外，本發明的方法與裝置可確保視頻對象的計數數據的精確度不會被單一攝影機的先天限制所影響。此外，本發明的方法與裝置可容許所述計數器系統的用戶于所述電子地圖上指定至少一預定線段或預定區域，其中相關的運算結果可映像至所述電子地圖上，以容許用戶實時地認知到各種監控數據所代表的意義。

附圖說明

圖1為依據本發明一實施例的一種計數器系統的示意圖。

圖2為依據本發明一實施例的一種用來進行協同式計數的方法的流程圖。

圖3繪示圖2所示的方法于一實施例中的一用戶設定方案。

圖4繪示圖2所示的方法于一實施例中的一多攝影機行人偵測方案。

圖5繪示圖2所示的方法于一實施例中的一位置映像方案。

圖6繪示圖5所示的位置映像方案于一實施例中的一Y軸映像運作。

圖7繪示圖2所示的方法于一實施例中的一偵測點融合方案。

圖8繪示圖2所示的方法于一實施例中的一追蹤與計數方案。

圖9為依據本發明另一實施例的一種計數器系統的示意圖。

圖10為依據本發明一實施例的一操作情境的示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

10 儲存組件

11-1,11-2,…,11-N攝影機實時觀看數據

12-1,12-2,…,12-N攝影機設定

15 關注區信息

16 計數結果

17 地圖信息