[發(fā)明專利]用來進(jìn)行協(xié)同式計(jì)數(shù)的方法與裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611178002.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN107958177A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐司律;邱鈺翔;李思賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 群暉科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/277
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

1.一種用來進(jìn)行協(xié)同式計(jì)數(shù)的方法，所述方法可應(yīng)用于一計(jì)數(shù)器系統(tǒng)，所述計(jì)數(shù)器系統(tǒng)包括多個(gè)攝影機(jī)，其特征在于，所述方法包括有下列步驟：

依據(jù)用戶輸入，設(shè)定一電子地圖上的多個(gè)點(diǎn)，作為多個(gè)預(yù)定點(diǎn)；

依據(jù)規(guī)則信息，決定涉及所述多個(gè)預(yù)定點(diǎn)的至少一規(guī)則，其中所述規(guī)則信息是儲(chǔ)存于所述計(jì)數(shù)器系統(tǒng)；

分別對(duì)所述多個(gè)攝影機(jī)所拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行視頻對(duì)象偵測，以產(chǎn)生分別對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)攝影機(jī)的偵測結(jié)果；以及

融合分別對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)攝影機(jī)的所述偵測結(jié)果，以計(jì)數(shù)符合所述至少一規(guī)則的事件。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)預(yù)定點(diǎn)指出所述電子地圖上的至少一預(yù)定線段；以及符合所述至少一規(guī)則的事件包括一視頻對(duì)象通過所述至少一預(yù)定線段的一事件。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)預(yù)定點(diǎn)指出所述電子地圖上的一預(yù)定區(qū)域的邊界，用以指定所述預(yù)定區(qū)域；以及符合所述至少一規(guī)則的事件包括一視頻對(duì)象進(jìn)入所述預(yù)定區(qū)域的一事件。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻對(duì)象偵測包括一特定類型的對(duì)象的圖像偵測。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，分別對(duì)所述多個(gè)圖像進(jìn)行所述視頻對(duì)象偵測以產(chǎn)生所述偵測結(jié)果的步驟還包括：

分別對(duì)所述多個(gè)攝影機(jī)所拍攝的所述多個(gè)圖像進(jìn)行所述視頻對(duì)象偵測，以自動(dòng)地產(chǎn)生多組候選坐標(biāo)值，其中所述多個(gè)攝影機(jī)的拍攝范圍分別映像至所述電子地圖上的多個(gè)區(qū)域，而所述多組候選坐標(biāo)值代表多個(gè)視頻對(duì)象于所述電子地圖上的候選位置，且所述多組候選坐標(biāo)值的一子集合落入所述多個(gè)區(qū)域中的至少一部分的一重迭區(qū)域；

其中融合所述偵測結(jié)果以計(jì)數(shù)符合所述至少一規(guī)則的所述事件的步驟還包括：

選擇性地修改所述多組候選坐標(biāo)值的所述子集合，以將所述多組候選坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為多組坐標(biāo)值，其中所述多組坐標(biāo)值代表所述多個(gè)視頻對(duì)象于所述電子地圖上的位置；以及

依據(jù)所述多組坐標(biāo)值監(jiān)控所述多個(gè)視頻對(duì)象，以計(jì)數(shù)符合所述至少一規(guī)則的所述事件。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述視頻對(duì)象偵測包括行人偵測，且所述多個(gè)視頻對(duì)象代表多個(gè)行人，其中所述多組坐標(biāo)值代表所述多個(gè)行人于所述電子地圖上的位置；以及分別對(duì)所述多個(gè)圖像進(jìn)行所述視頻對(duì)象偵測以產(chǎn)生所述偵測結(jié)果的步驟還包括：

分別對(duì)所述多個(gè)攝影機(jī)所拍攝的所述多個(gè)圖像進(jìn)行所述行人偵測，以自動(dòng)地產(chǎn)生所述多組候選坐標(biāo)值。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)預(yù)定點(diǎn)指出所述電子地圖上的至少一預(yù)定線段；符合所述至少一規(guī)則的事件包括一個(gè)行人通過所述至少一預(yù)定線段的一事件；以及依據(jù)所述多組坐標(biāo)值監(jiān)控所述多個(gè)視頻對(duì)象以計(jì)數(shù)符合所述至少一規(guī)則的所述事件的步驟還包括：

依據(jù)所述多組坐標(biāo)值監(jiān)控所述多個(gè)行人，以計(jì)數(shù)所述多個(gè)行人當(dāng)中通過所述至少一預(yù)定線段者。

8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，分別對(duì)所述多個(gè)攝影機(jī)所拍攝的所述多個(gè)圖像進(jìn)行所述視頻對(duì)象偵測以自動(dòng)地產(chǎn)生所述多組候選坐標(biāo)值的步驟還包括：

對(duì)所述圖像中的一圖像進(jìn)行視頻對(duì)象圖像辨識(shí)，以自動(dòng)地產(chǎn)生所述圖像的一圖像坐標(biāo)系統(tǒng)中的至少一組圖像坐標(biāo)值，其中所述至少一組圖像坐標(biāo)值指出所述多個(gè)視頻對(duì)象中的至少一者于所述圖像中的位置；以及

依據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參考信息對(duì)所述至少一組圖像坐標(biāo)值進(jìn)行一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，以自動(dòng)地產(chǎn)生所述多組候選坐標(biāo)值中的至少一組候選坐標(biāo)值，其中所述至少一組候選坐標(biāo)值代表所述多個(gè)視頻對(duì)象中的所述至少一者于所述電子地圖上的候選位置。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述圖像是由所述多個(gè)攝影機(jī)中的一攝影機(jī)所拍攝，以及所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參考信息包括所述攝影機(jī)的拍攝范圍于所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中的轉(zhuǎn)換信息。

10.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，選擇性地修改所述多組候選坐標(biāo)值的所述子集合以將所述多組候選坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為所述多組坐標(biāo)值的步驟還包括：

依據(jù)一預(yù)定距離閾值決定所述多組候選坐標(biāo)值當(dāng)中分別屬于不同的攝影機(jī)的多組候選坐標(biāo)值是否代表同一個(gè)視頻對(duì)象，以選擇性地將所述多組候選坐標(biāo)值融合成為所述多組坐標(biāo)值中的一組坐標(biāo)值。