[發明專利]基于低溫熱氣溶膠滅火劑的多旋翼無人機滅火方法

有效

• 申請號: 201611177766.2
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106585968B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 鄭文芳;李征輝;金佳明;俞媛媛;潘仁明;藺向陽;李權威
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;G05D1/10;A62C3/02;A62C3/00
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

1.一種基于低溫熱氣溶膠滅火劑的多旋翼無人機滅火方法，所述多旋翼無人機包括機架（1）、旋翼（2）、旋翼電機（3）、起落支架（4）、滅火劑固定裝置（5）和滅火器噴射裝置（6），所述起落支架（4）設置在所述機架（1）的下方，所述滅火器噴射裝置（6）通過所述滅火劑固定裝置（5）固定在所述起落支架（4）上，其特征在于，包括以下步驟：

1）、利用多旋翼無人機搭載低溫熱氣溶膠滅火劑；所述低溫熱氣溶膠滅火劑包括以下質量百分比的組分：50-70份的氧化劑、5-10份可燃劑、5-10份粘合劑和15份低溫調節劑，所述氧化劑包括以下重量組份的組分：4-5份硝酸鍶和2-3份硝酸鉀，所述可燃劑包括以下重量組份的組分：2-5份尿素、2-5份檸檬酸鉀和2-5份苯甲酸鉀，所述粘合劑包括以下重量組份的組分：2-6份酚醛樹脂和2-6份聚乙烯醇，所述低溫調節劑包括以下重量組份的組分：2-6份雙氰胺、1-2份六次甲基四胺、1-3份磷酸二氫銨和2-6份草酸銨；

2）、通過無線遠程控制搭載低溫熱氣溶膠滅火劑的多旋翼無人機進入火場；

3）、通過多旋翼無人機搭載的監控裝置實時回傳火場情況，并獲取火災發生的方位；

4）、遠程控制多旋翼無人機到達最佳滅火位置；

5）、利用遙控無線點火器點燃并施放低溫熱氣溶膠滅火劑，實施滅火；

6）、滅火完成后控制多旋翼無人機返回。

2.根據權利要求1所述的基于低溫熱氣溶膠滅火劑的多旋翼無人機滅火方法，其特征在于，所述的無人機包括無線通訊裝置和攝像裝置，所述攝像裝置連接所述無線通訊裝置。

3.根據權利要求1所述的基于低溫熱氣溶膠滅火劑的多旋翼無人機滅火方法，其特征在于，還包括無線遙控點火器，所述無線遙控點火器設置在滅火劑噴射口處。

4.根據權利要求3所述的基于低溫熱氣溶膠滅火劑的多旋翼無人機滅火方法，其特征在于，所述無線遙控點火器包括電源、信號接收器、安全發火件和點火環。

5.根據權利要求1所述的基于低溫熱氣溶膠滅火劑的多旋翼無人機滅火方法，其特征在于，所述無人機為可定點懸浮的多旋翼飛行器。