[發(fā)明專利]基于低溫?zé)釟馊苣z滅火劑的多旋翼無(wú)人機(jī)滅火方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611177766.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106585968B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文芳;李征輝;金佳明;俞媛媛;潘仁明;藺向陽(yáng);李權(quán)威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D1/18;G05D1/10;A62C3/02;A62C3/00
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學(xué)彪

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于低溫?zé)釟馊苣z滅火劑的多旋翼無(wú)人機(jī)滅火方法，解決了高層建筑和有毒易爆區(qū)域的初期火災(zāi)施救的問(wèn)題，通過(guò)遙控搭載便攜熱氣溶膠滅火劑的微型無(wú)人機(jī)進(jìn)入火場(chǎng)，第一時(shí)間進(jìn)行精確滅火，將火災(zāi)扼殺在萌芽之中，勢(shì)必會(huì)有效減少人們的生命財(cái)產(chǎn)損失；充分利用了多旋翼無(wú)人機(jī)和低溫氣溶膠滅火劑的優(yōu)點(diǎn)，利用無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性擴(kuò)大氣溶膠滅火劑的應(yīng)用范圍，增強(qiáng)使用效果；智能化程度高、機(jī)動(dòng)靈活、造價(jià)適中、滅火高效，可實(shí)現(xiàn)火災(zāi)早期遠(yuǎn)程快速滅火，便于應(yīng)用推廣；本發(fā)明中的滅火方法尤其適用于高層建筑、有毒有害、易燃易爆等特殊消防環(huán)境的滅火。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于滅火領(lǐng)域,具體涉及一種基于低溫?zé)釟馊苣z滅火劑的多旋翼無(wú)人機(jī)滅火方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，對(duì)高層建筑(消防車云梯不能達(dá)到的高度或區(qū)域)、易燃易爆區(qū)域、有毒有害區(qū)域、多障礙物區(qū)域的滅火，難以迅速而及時(shí)施救。

隨著新型建筑材料的大量使用，建筑結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，如今的火場(chǎng)環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)因?yàn)榻ㄖさ兀ㄖ牧弦l(fā)的火災(zāi)呈現(xiàn)多發(fā)趨勢(shì)，給國(guó)家和人民生命財(cái)產(chǎn)造成了重大損失，這些火災(zāi)都存在建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大型裝備無(wú)法進(jìn)入，消防隊(duì)員推進(jìn)緩慢，導(dǎo)致初期火災(zāi)沒(méi)有得到及時(shí)控制，最后引發(fā)重大災(zāi)害。所以，現(xiàn)代消防需要一種可以快速展開(kāi)，無(wú)視地形障礙，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)入火場(chǎng)，實(shí)時(shí)傳回火場(chǎng)情況，并具備一定滅火能力的智能化消防裝置。

氣溶膠滅火劑是一種由氧化劑、還原劑、燃燒速度控制劑和粘合劑組成的固體混合物，是近四十年發(fā)展起來(lái)的一種新型滅火劑。氣溶膠產(chǎn)品對(duì)臭氧層不產(chǎn)生破壞，不產(chǎn)生溫室效應(yīng)，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，對(duì)人體無(wú)危害，在最近十幾年的工程應(yīng)用中顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越受到消防行業(yè)、廣大用戶和研發(fā)部門(mén)的青睞。

氣溶膠滅火劑的特點(diǎn)：(1)滅火效能高，適用于無(wú)人機(jī)等載重有限的情況，可以保證有較好的滅火效果。(2)無(wú)需耐壓容器，氣溶膠滅火劑獨(dú)特的不需要耐壓鋼瓶的結(jié)構(gòu)大大減輕了滅火裝置的質(zhì)量，為小型直升機(jī)的搭載提供了可能，可以提高載具的機(jī)動(dòng)性。(3)應(yīng)用面廣，可用于撲救A型B型C型火災(zāi)，并且可以用于撲滅帶電電器，適用面廣，適應(yīng)多種火場(chǎng)狀況。

目前應(yīng)用的熱氣溶膠滅火系統(tǒng)，大都加裝有冷卻降溫裝置，既減少了熱氣溶膠滅火劑的裝載量，又增加了成本，一定程度上限制了熱氣溶膠的應(yīng)用范圍。

多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)，這類飛機(jī)起飛不受場(chǎng)地限制，而且能懸停，可長(zhǎng)時(shí)間觀察某個(gè)靜止目標(biāo)，為搭載氣溶膠實(shí)現(xiàn)滅火提供了可能。

多旋翼滅火無(wú)人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：(1)體積小，可以穿過(guò)狹小縫隙，如通風(fēng)窗等，從人員難以進(jìn)入的地方進(jìn)入火場(chǎng)；(2)無(wú)地形障礙，起飛不受限制，可以快速穿過(guò)擁擠街道，棚戶區(qū)，城中村等沒(méi)有消防通道的地方；(3)反應(yīng)快速，無(wú)需大型設(shè)備的準(zhǔn)備，打開(kāi)時(shí)間，快速起飛，迅速了解火場(chǎng)內(nèi)部情況并控制火勢(shì)；(4)避免人員傷亡，可用于有爆炸物，有毒物，輻射物的火場(chǎng)，如處理廚房著火時(shí)已經(jīng)被加熱的煤氣罐，消防官兵可在安全距離外遙控，保障人員安全。

目前國(guó)際上，各個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家都有相對(duì)成熟的氣溶膠滅火技術(shù)，但這些國(guó)家氣溶膠系統(tǒng)的研究方向主要是集成自動(dòng)化滅火系統(tǒng)，與細(xì)水霧滅火系統(tǒng)的結(jié)合等等，對(duì)小型化機(jī)動(dòng)性滅火系統(tǒng)的研究幾乎沒(méi)有，基于氣溶膠的小型無(wú)人機(jī)滅火系統(tǒng)更處于空白階段。

現(xiàn)有應(yīng)用于滅火的無(wú)人機(jī)主要是固定翼的無(wú)人機(jī)，常用于在森林火災(zāi)或其他大規(guī)模火災(zāi)中投放滅火劑，目前消防上多旋翼無(wú)人機(jī)一般只是做偵查使用，尚沒(méi)有一種能搭載滅火劑的針對(duì)初期火災(zāi)的多旋翼無(wú)人機(jī)，應(yīng)用于高層建筑，復(fù)雜消防環(huán)境滅火。

因此，需要一種新的基于低溫?zé)釟馊苣z滅火劑的多旋翼無(wú)人機(jī)滅火方法以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種基于低溫?zé)釟馊苣z滅火劑的多旋翼無(wú)人機(jī)滅火方法。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的顯示設(shè)備安裝機(jī)構(gòu)可采用如下技術(shù)方案：