[發(fā)明專利]一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611177447.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN106586865A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川宏華電氣有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66D1/48
• 分類號(hào): B66D1/48;E21B44/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石油鉆機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在石油鉆井過程中，由于頻繁的起下鉆作業(yè)，如果游車上行是突然觸發(fā)急停信號(hào)，雖然切斷了主電機(jī)的電源，但是由于自身的慣性和重量的影響，盤剎抱閘后絞車仍然會(huì)以高速繼續(xù)運(yùn)行，直到自行靜止或者行至剎車高度點(diǎn)，這樣不僅會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)造成很大的沖擊和一些儀器設(shè)備的損傷，也會(huì)使得絞車滾筒上的大繩發(fā)生錯(cuò)亂或者形成死結(jié)的情況。

當(dāng)出現(xiàn)大繩錯(cuò)亂或者死結(jié)情況時(shí)往往只能重新對(duì)絞車滾筒上的大繩進(jìn)行纏繩，這不僅極大的降低了鉆井的速度，而且還增加了成本。所以，如何有效的防止絞車亂繩的情況發(fā)生是一個(gè)急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鉆機(jī)在上升過程中容易發(fā)生絞車亂繩的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法，方法的步驟如下：

S1、接到急停信號(hào)時(shí)，在剎車之前獲取此時(shí)游車速度V，判斷游車速度V是否高于速度設(shè)定值V_設(shè)；或者接到急停信號(hào)時(shí)，在剎車之前獲取大鉤拉物懸重重量，判斷懸重的重量是否小于重量設(shè)定值；

S2、如果游車速度V高于速度設(shè)定值V_設(shè)或懸重的重量小于重量設(shè)定值，則啟動(dòng)防亂繩功能，通過變頻器控制絞車完成防亂繩控制。

所述S1中判斷游車速度V是否高于速度設(shè)定值V_設(shè)的具體步驟如下：

S111、通過PLC高循環(huán)計(jì)算游車速度V停止時(shí)所用的時(shí)間T；

S112、判斷游車靜止時(shí)間T是否大于設(shè)定時(shí)間T_設(shè)。

所述S112的具體步驟如下：

S1121、如果V>V_設(shè)，說明游車上升到自然靜止所用的時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間，即T>T_設(shè)，則啟動(dòng)防亂繩功能；

S1122、如果V≤V_設(shè)，說明游車上升到自然靜止所用的時(shí)間小于或者等于設(shè)定時(shí)間，即T≤T_設(shè)，則不啟動(dòng)防亂繩功能，將立刻剎車。

所述S1中判斷懸重的重量是否小于重量設(shè)定值的具體步驟如下：

S121、如果懸重重量小于重量設(shè)定值，則啟動(dòng)防亂繩功能；

S122、如果懸重重量大于或者等于重量設(shè)定值，則不啟動(dòng)防亂繩功能，將立刻剎車。

所述的T的計(jì)算公式如下：

T=V/G；

其中，G表示重力加速度，V表示游車的速度。

所述的速度設(shè)定值V_設(shè)為絞車亂繩的最低速度值。

所述的重量設(shè)定值為絞車亂繩的最低重量值。

一種預(yù)防絞車亂繩的控制系統(tǒng)，包括第一判斷模塊、第二判斷模塊和控制模塊；

所述的第一判斷模塊用于獲取此時(shí)游車速度V，判斷游車速度V是否高于速度設(shè)定值V_設(shè)；

所述的第二判斷模塊用于通過，獲取大鉤拉物懸重重量，判斷懸重的重量是否小于重量設(shè)定值；

所述的控制模塊用于在啟動(dòng)防亂繩功能后，通過變頻器控制絞車完成防亂繩控制。

本發(fā)明的有益效果是：一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法及系統(tǒng)，能夠有效地防止鉆機(jī)在上升過程中出現(xiàn)的絞車滾筒上的大繩發(fā)生錯(cuò)亂或者形成死結(jié)的情況；防止了儀器設(shè)備的損傷，加快了鉆井速度，降低了成本。

附圖說明

圖1為方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法，方法的步驟如下：

S1、接到急停信號(hào)時(shí)，在剎車之前獲取此時(shí)游車速度V，判斷游車速度V是否高于速度設(shè)定值V_設(shè)；或者接到急停信號(hào)時(shí)，在剎車之前獲取大鉤拉物懸重重量，判斷懸重的重量是否小于重量設(shè)定值；

S2、如果游車速度V高于速度設(shè)定值V_設(shè)或懸重的重量小于重量設(shè)定值，則啟動(dòng)防亂繩功能，通過變頻器控制絞車完成防亂繩控制。

所述S1中判斷游車速度V是否高于速度設(shè)定值V_設(shè)的具體步驟如下：

S111、通過PLC高循環(huán)計(jì)算游車速度V停止時(shí)所用的時(shí)間T；

S112、判斷游車靜止時(shí)間T是否大于設(shè)定時(shí)間T_設(shè)。