[發(fā)明專利]一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611177447.1
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106586865A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斤
• 申請（專利權(quán)）人: 四川宏華電氣有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;E21B44/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法，其特征在于：方法的步驟如下：

S1、接到急停信號時，在剎車之前獲取此時游車速度V，判斷游車速度V是否高于速度設(shè)定值V_設(shè)；或者接到急停信號時，在剎車之前獲取大鉤拉物懸重重量，判斷懸重的重量是否小于重量設(shè)定值；

S2、如果游車速度V高于速度設(shè)定值V_設(shè)或懸重的重量小于重量設(shè)定值，則啟動防亂繩功能，通過變頻器控制絞車完成防亂繩控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法，其特征在于：所述S1中判斷游車速度V是否高于速度設(shè)定值V_設(shè)的具體步驟如下：

S111、通過PLC高循環(huán)計(jì)算游車速度V停止時所用的時間T；

S112、判斷游車靜止時間T是否大于設(shè)定時間T_設(shè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法，其特征在于：所述S112的具體步驟如下：

S1121、如果V>V_設(shè)，說明游車上升到自然靜止所用的時間大于設(shè)定時間，即T>T_設(shè)，則啟動防亂繩功能；

S1122、如果V≤V_設(shè)，說明游車上升到自然靜止所用的時間小于或者等于設(shè)定時間，即T≤T_設(shè)，則不啟動防亂繩功能，將立刻剎車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法，其特征在于：所述S1中判斷懸重的重量是否小于重量設(shè)定值的具體步驟如下：

S121、如果懸重重量小于重量設(shè)定值，則啟動防亂繩功能；

S122、如果懸重重量大于或者等于重量設(shè)定值，則不啟動防亂繩功能，將立刻剎車。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法，其特征在于：所述的T的計(jì)算公式如下：

T=V/G；

其中，G表示重力加速度，V表示游車的速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法，其特征在于：所述的速度設(shè)定值V_設(shè)為絞車亂繩的最低速度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)防絞車亂繩的控制方法，其特征在于：所述的重量設(shè)定值為絞車亂繩的最低重量值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任意一項(xiàng)所述方法的一種預(yù)防絞車亂繩的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括第一判斷模塊、第二判斷模塊和控制模塊；

所述的第一判斷模塊用于獲取此時游車速度V，判斷游車速度V是否高于速度設(shè)定值V_設(shè)；

所述的第二判斷模塊用于通過，獲取大鉤拉物懸重重量，判斷懸重的重量是否小于重量設(shè)定值；

所述的控制模塊用于在啟動防亂繩功能后，通過變頻器控制絞車完成防亂繩控制。