[發明專利]駕駛支援裝置

有效

• 申請號: 201611177162.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106898158B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 小林彩香;脅田健太郎
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60Q9/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宋子良

一種駕駛支援裝置，具備其他車輛檢測部(12)、其他車信息獲取部(13)、接近檢測部(14)、接近抑制部(15)和設定部(16)。其他車輛檢測部(12)用于檢測在第二車道(L2)行駛的其他車(200)。其他車信息獲取部(13)用于獲取其他車(200)的至少包含尺寸的信息。當檢測到設在第二車道(L2)的檢測范圍(14R、14L)內存在其他車(200)時，接近檢測部(14)輸出接近信號，該檢測范圍(14R、14L)是距離本車(100)預定的檢測距離(D)。當檢測到輸出有接近信號的期間方向指示器工作時，接近抑制部(15)使接近抑制手段工作。設定部(16)根據其他車(200)的尺寸加大檢測距離(D)。

技術領域

本發明涉及向行駛在本車后方的其他車的前方變更車道時向駕駛者報知警報等的駕駛支援裝置。

背景技術

公開有如下駕駛支援裝置：當在本車行駛在單向兩個車道的行車道的第一車道而其他車行駛在本車后方的第二車道的狀況下進行車道變更時，檢測其他車并報知警報等。作為這樣的駕駛支援裝置，公知有當在后方并行的其他車位于成為盲區的位置時對其進行檢測的后方盲區警報(Blind Spot Warning：BSW)、追越車接近警報(Lane Change Assist：LCA)。

專利文獻1(JP 2011-148479 A)公開的車輛駕駛支援裝置進行接近防止控制，支援本車防止接近位于本車后方的其他車。這時，即使在本車的駕駛者意識到其他車的狀態下，由于滿足開始接近防止控制的條件，控制本車防止接近其他車時，駕駛者將感到厭煩。為此，在專利文獻1的車輛駕駛支援裝置中，檢測超車狀態，并且判斷到該超車狀態時，對接近防止控制進行抑制，該超車狀態是正在超過與本車并行的其他車的狀態或者預測到將成為超車狀態的狀態中至少一個狀態。

但是，比本車大的車輛接近時，有些駕駛者會感到威脅感，所以想要盡量隔開車間距離來行駛。如果檢測從后方接近的其他車的檢測范圍設定在預定的尺寸，則會導致以與其他車輛時相同的方式向大車輛前面變更車道。有時還出現非意愿的車道變更，所以對駕駛者帶來精神上的壓力。另外，車身較大的車輛的重量大，制動距離也長。因此，為了得到相對于大車輛的安全車間距離，需要將車間距離設為比與本車相同程度尺寸的車輛時大的距離，但是，專利文獻1中不存在提及這一點的記載。

發明內容

本發明提供一種駕駛支援裝置，根據其他車的尺寸來適當地變更為了檢測其他車而設定在本車后方的檢測范圍。

本發明的一實施方式的駕駛支援裝置具備其他車輛檢測部、其他車信息獲取部、接近檢測部、接近抑制部以及設定部。其他車輛檢測部用于檢測在第二車道行駛的其他車，所述第二車道與本車行駛的第一車道相鄰。其他車信息獲取部用于獲取通過其他車輛檢測部檢測到的其他車的至少包含尺寸的信息。當檢測到設為在第二車道的檢測范圍內存在其他車時，接近檢測部輸出接近信號，所述檢測范圍是距離本車預定的檢測距離。當檢測到，在輸出有接近信號的期間方向指示器以向與檢測到其他車的一側相同一側移動本車的朝向工作時，接近抑制部使接近抑制手段工作。設定部比較本車的尺寸和其他車的尺寸，當其他車的尺寸大于本車的尺寸時，加大檢測距離。

發明效果

根據本發明的一實施方式的駕駛支援裝置，根據其他車的尺寸而將通過接近檢測部進行的設在第二車道的檢測范圍的檢測距離設為較大，所以在為了超過位于本車前方的車輛而向行駛在第二車道的后方的大的其他車的前方變更車道時，相對于其他車能夠確保充分的車間距離。另外，即使在向其他車的前方變更車道后需要緊急減速時，由于設有較大的檢測距離，所以也能夠充分確保其他車的制動距離。從而，對于大的其他車，不會感到威脅感，能夠放心駕駛。另外，根據其他車的尺寸大于本車的尺寸時將檢測距離設為較大的上述發明的駕駛支援裝置，對于比本車大的其他車感到威脅感的駕駛者來說能夠放心駕駛。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施方式的駕駛支援裝置的框圖。