[發明專利]駕駛支援裝置

有效

• 申請號: 201611177162.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106898158B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 小林彩香;脅田健太郎
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60Q9/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宋子良

1.一種駕駛支援裝置(1)，其特征在于，具備：

其他車輛檢測部(12)，用于檢測在第二車道(L2)行駛的其他車(200)，所述第二車道(L2)與本車(100)行駛的第一車道(L1)相鄰；

其他車信息獲取部(13)，用于獲取通過所述其他車輛檢測部(12)檢測到的所述其他車(200)的至少包含尺寸的信息；

接近檢測部(14)，當檢測到在設在所述第二車道(L2)的檢測范圍(14R、14L)內存在所述其他車(200)時，輸出接近信號，所述檢測范圍(14R、14L)是距離所述本車(100)預定的檢測距離(D)；

接近抑制部(15)，當檢測到，在輸出有所述接近信號的期間方向指示器(52)以向與檢測到所述其他車(200)的一側相同一側移動所述本車(100)的朝向工作時，使接近抑制手段(18、41、42、43)工作；以及

設定部(16)，比較所述本車(100)的尺寸與所述其他車(200)的尺寸，所述其他車(200)的尺寸比所述本車(100)的尺寸越大，越加大設定所述檢測距離(D)。

2.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置(1)，其特征在于，

所述接近抑制手段包括警告燈(41)、揚聲器(42)和振動發生器(43)中的至少一者，所述警告燈(41)在所述本車(100)的駕駛者看得見的位置點亮，所述揚聲器(42)向所述本車(100)的車內輸出警告音，所述振動發生器(43)向所述本車(100)的轉向盤輸出振動。

3.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置(1)，其特征在于，

當所述本車(100)具備用于變更轉向盤的舵角的輔助裝置(18)時，

所述接近抑制手段具備通過所述輔助裝置(18)產生的轉向反力，所述轉向反力朝向用于抑制接近所述第二車道(L2)的方向。

4.根據權利要求2所述的駕駛支援裝置(1)，其特征在于，

當所述本車(100)具備用于變更轉向盤的舵角的輔助裝置(18)時，

所述接近抑制手段具備通過所述輔助裝置(18)產生的轉向反力，所述轉向反力朝向用于抑制接近所述第二車道(L2)的方向。

5.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置(1)，其特征在于，

在所述本車(100)的前照燈處于點亮時、所述本車(100)的雨刷處于工作時、所述本車(100)的外部氣溫在預定的溫度以下時的至少一種情況下，所述設定部(16)將所述檢測距離(D)向后方分別延長根據所述其他車(200)的尺寸針對各種情況設定的長度。

6.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置(1)，其特征在于，

所述其他車(200)的所述信息包含所述其他車(200)的速度，

所述設定部(16)比較所述本車(100)的速度與所述其他車(200)的速度，當所述本車(100)比所述其他車(200)快時，縮小所述檢測距離(D)，當所述本車(100)比所述其他車(200)慢時，加大所述檢測距離(D)。

7.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置(1)，其特征在于，

當所述本車(100)具備將所述本車(100)的前方的所述第二車道(L2)包含在視角(21A)內的第一攝像頭(21)和將所述本車(100)的后方的所述第二車道(L2)包含在視角(22A)內的第二攝像頭(22)時，

所述其他車輛檢測部(12)基于通過所述第一攝像頭(21)以及所述第二攝像頭(22)中的至少一者獲取的影像，檢測所述其他車(200)，

所述其他車信息獲取部(13)基于通過所述第一攝像頭(21)以及所述第二攝像頭(22)中的至少一者獲取的影像，獲取所述其他車(200)的至少包含尺寸的信息。

8.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置(1)，其特征在于，

當所述本車(100)具備接收從全球定位系統的衛星(S)輸出的電波的天線(61)、根據通過所述天線(61)接收到的電波算出所述本車(100)的三維位置的定位裝置(62)和基于所述三維位置獲取所述本車(100)的周邊信息的通信器(63)時，

所述其他車輛檢測部(12)基于所述三維位置并借助所述通信器(63)檢測所述其他車(200)，

所述其他車信息獲取部(13)基于所述三維位置并借助所述通信器(63)，獲取所述其他車(200)的至少包含尺寸的信息。