[發明專利]一種車輛行駛方向識別方法及系統

有效

• 申請號: 201611177054.0
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN107031538B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 陳偉;謝飛;常慶軍
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 11252 北京維澳專利代理有限公司
• 代理人: 周放;江懷勤

本發明公開了一種車輛行駛方向識別方法及系統，該方法包括：提供齒圈和霍爾傳感器，齒圈包括圈體和均勻分布在圈體上的齒部；霍爾傳感器上電后，調整齒圈和霍爾傳感器之間的距離，使得霍爾傳感器在齒圈轉動時輸出具有高電平和低電平的方波信號；增加霍爾傳感器輸出端與接地之間的電阻值，使得高電平和低電平之間的差值變大，且霍爾傳感器在齒圈轉動時輸出具有高電平、中電平和低電平的方波信號，其中，相鄰的兩個高電平之間存在數個中電平；從數個中電平的位置處選取一個與車輛行進方向對應的中電平位置作為行駛方向標識位；根據行駛方向標識位的電平的高低確定車輛的行駛方向。利用本發明可以精準的判斷微小的前進與后退。

技術領域

本發明涉及電子控制技術領域，特別涉及一種車輛行駛方向識別方法及系統。

背景技術

識別車輛處于前進還是后退中是汽車研究的重要一部分，為汽車的主動安全性能開發必不可少的一部分。

現有技術的車輛目前還無法快速自動識別出自身是處于前進還是后退中，尤其是精準的判斷極其微小的前進與后退。例如，車輛在坡道上發生溜坡現象，車輛如果能自動進行識別出自身正在后退，就可以為開發干預系統提供支持。

發明內容

本發明提供了一種車輛行駛方向識別方法及系統，解決現有技術的車輛無法快速自動識別出自身是處于前進狀態還是后退狀態的問題。

本發明提供了一種車輛行駛方向識別方法，包括：

預先進行行駛方向標識位標定，標定過程包括：

提供齒圈和霍爾傳感器，齒圈包括圈體和均勻分布在圈體上的齒部；

霍爾傳感器上電后，調整齒圈和霍爾傳感器之間的距離，使得霍爾傳感器在齒圈轉動時輸出具有高電平和低電平的方波信號；

增加霍爾傳感器輸出端與接地之間的電阻值，使得高電平和低電平之間的差值變大，且霍爾傳感器在齒圈轉動時輸出具有高電平、中電平和低電平的方波信號，其中，相鄰的兩個高電平之間存在數個中電平；

從數個中電平的位置處選取一個與車輛行進方向對應的中電平位置作為行駛方向標識位；

在車輛行駛過程中，根據行駛方向標識位的電平的高低確定車輛的行駛方向。

優選地，所述方法還包括：

在調試出中電平之后，調整齒部的形狀使得中電平與高電平、低電平之間的差值變大。

優選地，調整后的齒部的形狀為：順時針方向的表面形狀和逆時針方向的表面形狀不相同。

優選地，調整后的齒部的形狀為：

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為平面；或者

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者

順時針方向的表面形狀為平面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者

順時針方向的表面形狀為S形弧面，逆時針方向的表面形狀為平面。

優選地，所述齒部的形狀為：順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為平面；

所述從數個中電平的位置處選取一個與車輛行進方向對應的中電平位置作為行駛方向標識位包括：

確定相鄰的兩個高電平之間的中電平的個數；

設定通信協議，每一個中電平位置的電平對應通信協議中的一個字節，每個字節表示該電平位置的電平的高低，其中，中電平對應1，低電平對應0；

轉動齒圈，比對傳感器輸出的信號中各字節和齒圈轉動的方向；