[發(fā)明專利]一種車輛行駛方向識別方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611177054.0
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN107031538B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉;謝飛;常慶軍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 11252 北京維澳專利代理有限公司
• 代理人: 周放;江懷勤

1.一種車輛行駛方向識別方法，其特征在于，包括：

預(yù)先進(jìn)行行駛方向標(biāo)識位標(biāo)定，標(biāo)定過程包括：

提供齒圈和霍爾傳感器，齒圈包括圈體和均勻分布在圈體上的齒部；

霍爾傳感器上電后，調(diào)整齒圈和霍爾傳感器之間的距離，使得霍爾傳感器在齒圈轉(zhuǎn)動時輸出具有高電平和低電平的方波信號；

增加霍爾傳感器輸出端與接地之間的電阻值，使得高電平和低電平之間的差值變大，且霍爾傳感器在齒圈轉(zhuǎn)動時輸出具有高電平、中電平和低電平的方波信號，其中，相鄰的兩個高電平之間存在數(shù)個中電平；

根據(jù)齒圈的轉(zhuǎn)動方向與車輛的行進(jìn)方向的對應(yīng)關(guān)系，及齒圈的轉(zhuǎn)動方向與各中電平的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)中電平位置的電平的高低和齒圈的轉(zhuǎn)動方向存在一致性時，從數(shù)個中電平的位置處選取一個與車輛行進(jìn)方向?qū)?yīng)的中電平位置作為行駛方向標(biāo)識位；

在車輛行駛過程中，根據(jù)行駛方向標(biāo)識位的電平的高低確定車輛的行駛方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在調(diào)試出中電平之后，調(diào)整齒部的形狀使得中電平與高電平、低電平之間的差值變大。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，調(diào)整后的齒部的形狀為：順時針方向的表面形狀和逆時針方向的表面形狀不相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，調(diào)整后的齒部的形狀為：

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為平面；或者

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者

順時針方向的表面形狀為平面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者

順時針方向的表面形狀為S形弧面，逆時針方向的表面形狀為平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述齒部的形狀為：順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為平面；

所述從數(shù)個中電平的位置處選取一個與車輛行進(jìn)方向?qū)?yīng)的中電平位置作為行駛方向標(biāo)識位包括：

確定相鄰的兩個高電平之間的中電平的個數(shù)；

設(shè)定通信協(xié)議，每一個中電平位置的電平對應(yīng)通信協(xié)議中的一個字節(jié)，每個字節(jié)表示該電平位置的電平的高低，其中，中電平對應(yīng)1，低電平對應(yīng)0；

轉(zhuǎn)動齒圈，比對傳感器輸出的信號中各字節(jié)和齒圈轉(zhuǎn)動的方向；

如果某個中電平位置對應(yīng)字節(jié)在齒圈轉(zhuǎn)動方向?yàn)轫槙r針時為0，并且該字節(jié)在齒圈轉(zhuǎn)動方向?yàn)槟鏁r針時為1，則該字節(jié)可作為行駛方向標(biāo)識位；

從可作為行駛方向標(biāo)識位的字節(jié)中選取一個作為行駛方向標(biāo)識位。

6.一種車輛行駛方向識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

齒圈(1)、霍爾傳感器(2)、電容(3)、電阻(4)、電子控制單元(5)、和調(diào)節(jié)電阻(6)，霍爾傳感器(2)的探頭的徑向延長線穿過齒圈(1)的圓心、且與齒圈(1)位于同一平面，霍爾傳感器(2)的電源端和輸出端之間并聯(lián)一電容(3)，霍爾傳感器(2)的輸出端還分別接地和與電子控制單元(5)相連，電阻(4)串聯(lián)在霍爾傳感器(2)的輸出端與接地之間；

調(diào)節(jié)電阻(6)，串聯(lián)在霍爾傳感器(2)的輸出端與接地之間，用于增加霍爾傳感器(2)輸出端與接地之間的電阻值，使得高電平和低電平之間的差值變大，且使得霍爾傳感器(2)在齒圈(1)轉(zhuǎn)動時輸出具有高電平、中電平和低電平的方波信號，電容(3)起濾波作用，其中，相鄰的兩個高電平之間存在數(shù)個中電平；

電子控制單元(5)根據(jù)齒圈的轉(zhuǎn)動方向與車輛的行進(jìn)方向的對應(yīng)關(guān)系，及齒圈的轉(zhuǎn)動方向與各中電平的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)中電平位置的電平的高低和齒圈的轉(zhuǎn)動方向存在一致性時，從接收的方波信號的數(shù)個中電平對應(yīng)的位置，選取一個與車輛行進(jìn)方向?qū)?yīng)的中電平位置作為行駛方向標(biāo)識位，然后根據(jù)行駛方向標(biāo)識位的電平的高低確定車輛的行駛方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述齒圈(1)包括：圈體和均勻分布在圈體上的齒部；

該齒部的形狀使得中電平與高電平、低電平之間的差值變大。