[發明專利]一種軌道移動式監測系統及使用方法

在審

• 申請號: 201611176296.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106791644A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王冰;王梓任;王春巖;鄧詩謙
• 申請（專利權）人: 王冰
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01D21/02;G05D1/02;G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所21224
• 代理人: 張群

技術領域

本發明涉及一種監測裝置，尤其涉及一種適合使內外的軌道移動式監測系統及使用方法。

背景技術

隨著經濟的發展，很多場合需要全方位采集多種數據，只用一個采集器是達不到要求的，這樣具有局部性，采用多個采集器，可能加大成本。即使采用多個采集器，由于某種原因，也可能采集不到需要的數據，如養豬場，豬常常躲在墻角里。為了準確測報水稻田間病蟲害，通常在一定范圍內建立農業有害生物預警與控制區域站，需要發展智能的可對水稻各部位的病蟲害進行監測的設備來替代水稻病蟲害人工田間調查的工作。無人執守的變電站也需要能移動的數據采集系統，特別是圖像監控系統，觀察、記錄電纜接頭的溫升，判斷是否處于安全運行狀態。特別是大型光伏電站，光伏方陣系統多，由于監控點分散，采用人工檢查針對大型電站勞動強度大、而且不能做到每天相對實時精細化巡檢。養殖業中，只有實時監測現場數據，為獸醫提供精準的現場環境參數和養殖對象的圖像，才能作道及時防治。

綜上，很多現場要求采集多種數據，為了提高效率和降低成本，應該利用現代信息技術和移動式導軌來實現這些要求。目前，移動式導軌有很多種，多數是采用電動機帶動滾輪，或是驅動齒輪在齒帶上滾動等傳動方式。這些方式，導致結構復雜，供電不方便，操控難度大，裝置成本高，所以急需開發一種克服上述缺點的移動式導軌，來適應多種場合的數據采集。

專利申請號：201210161058.5，公開了一種基于軌道移動式的溫濕度監測系統及方法，其技術方案中僅公開了軌道、電機、控制處理，但是并未具體公開通過何種機構如何運行，僅僅為一設想，無法具體實現。

專利申請號：2012104110124，公開了一種低空軌道型智能機器人攝像系統及其拍攝方法，該專利的電機在底部為移動小車提供動力，該方法需要的電機驅動力較大，較為耗能。

專利申請號：2013101353078，公開了一種基于網絡的行走式稻田蟲害監測系統，其技術方案采用齒輪、蝸輪蝸桿傳動，其傳動消耗較大，驅動能耗較高。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種軌道移動式監測系統及使用方法，體積小，重量輕，無齒傳動，能耗低，充電方便，使用方便靈活。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種軌道移動式監測系統，包括導軌、充電電源及送電結構、自動充電收電機構、機箱、支撐機構、滑輪組合、遙控開關、旋翼、電機、監控裝置、充電插頭、無線接收器、現場環境監測器、12V鋰電池、調速器、移動遙控發射器；

機箱通過支撐機構與滑輪組合連接，滑輪組合與導軌滑動連接；導軌一端固定有限位彈片，另一端固定有充電電源及送電結構；機箱內設有12V鋰電池、調速器、遙控開關、無線接收器、現場環境監測器、自動充電收電機構；自動充電收電機構與充電電源及送電結構接觸式連接；12V鋰電池通過充電插頭與自動充電收電機構連接；機箱側部固定有電機，電機帶動旋翼轉動，12V鋰電池為電機和監控裝置供電，監控裝置固定在機箱底部；12V鋰電池通過遙控開關與調速器、DC/DC轉換器連接，DC/DC轉換器與監控裝置連接，DC/DC轉換器將12V電轉換為5V電為監控裝置供電；移動遙控發射器與無線接收器相通訊，移動遙控發射器通過無線接收器與調速器相通訊。

所述的現場環境監測器包括溫濕度傳感器、測控器、上電復位單元、LCD顯示屏、LoRa模塊、電池電壓檢測單元、USB接口、RS-485接口，測控器與溫濕度傳感器、上電復位單元、LCD顯示屏、LoRa模塊、電池電壓檢測單元、USB接口、RS-485接口相連接；測控器將溫濕度傳感器、電池電壓檢測單元的檢測信號通過LoRa模塊發送到遠程監控系統。

所述的監控裝置包括WiFi天線、WiFi模塊、聽筒、監控器，聽筒與監控器將聲音和視頻信息通過WiFi天線傳輸到遠程監控系統。

所述的支撐機構包括支撐板、滑輪、軸承，滑輪外輪廓與導軌配合，滑輪對稱設置在導軌兩側，對稱設置的滑輪組成滑輪組合，滑輪組合沿導軌滾動；滑輪內部通過軸承與支撐板上表面固定連接，機箱固定在支撐板的下表面。