[發明專利]一種軌道移動式監測系統及使用方法

在審

• 申請號: 201611176296.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106791644A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王冰;王梓任;王春巖;鄧詩謙
• 申請（專利權）人: 王冰
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01D21/02;G05D1/02;G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所21224
• 代理人: 張群

1.一種軌道移動式監測系統，其特征在于，包括導軌、充電電源及送電結構、自動充電收電機構、機箱、支撐機構、滑輪組合、遙控開關、旋翼、電機、監控裝置、充電插頭、無線接收器、現場環境監測器、12V鋰電池、調速器、移動遙控發射器；

機箱通過支撐機構與滑輪組合連接，滑輪組合與導軌滑動連接；導軌一端固定有限位彈片，另一端固定有充電電源及送電結構；機箱內設有12V鋰電池、調速器、遙控開關、無線接收器、現場環境監測器、自動充電收電機構；自動充電收電機構與充電電源及送電結構接觸式連接；12V鋰電池通過充電插頭與自動充電收電機構連接；機箱側部固定有電機，電機帶動旋翼轉動，12V鋰電池為電機和監控裝置供電，監控裝置固定在機箱底部；12V鋰電池通過遙控開關與調速器、DC/DC轉換器連接，DC/DC轉換器與監控裝置連接，DC/DC轉換器將12V電轉換為5V電為監控裝置供電；移動遙控發射器與無線接收器相通訊，移動遙控發射器通過無線接收器與調速器相通訊。

2.根據權利要求1所述的一種軌道移動式監測系統，其特征在于，所述的現場環境監測器包括溫濕度傳感器、測控器、上電復位單元、LCD顯示屏、LoRa模塊、電池電壓檢測單元、USB接口、RS-485接口，測控器與溫濕度傳感器、上電復位單元、LCD顯示屏、LoRa模塊、電池電壓檢測單元、USB接口、RS-485接口相連接；測控器將溫濕度傳感器、電池電壓檢測單元的檢測信號通過LoRa模塊發送到遠程監控系統。

3.根據權利要求1所述的一種軌道移動式監測系統，其特征在于，所述的監控裝置包括wifi天線、聽筒、監控器，聽筒與監控器將聲音和視頻信息通過wifi天線傳輸到遠程監控系統。

4.根據權利要求1所述的一種軌道移動式監測系統，其特征在于，所述的支撐機構包括支撐板、滑輪、軸承，滑輪外輪廓與導軌配合，滑輪對稱設置在導軌兩側，對稱設置的滑輪組成滑輪組合，滑輪組合沿導軌滾動；滑輪內部通過軸承與支撐板上表面固定連接，機箱固定在支撐板的下表面。

5.根據權利要求1所述的一種軌道移動式監測系統，其特征在于，所述的自動充電收電機構包括導電銅釘、絕緣套、接引導電片、導磁桿、絕緣墊板，導電銅釘穿過設置在機箱內外兩側的絕緣墊板，并通過絕緣套、螺母固定在機箱另一側，導電銅釘通過接引導電片與充電插頭連接，導磁桿固定在機箱上；所述的充電電源及送電結構包括鋰電池充電器、絕緣板、磁鐵塊、銅釘、紫銅彈簧導電片，鋰電池充電器通過絕緣板固定在導軌另一端，銅釘固定在絕緣板上，銅釘與鋰電池充電器電連接，銅釘端部與固定有紫銅彈簧導電片，紫銅彈簧導電片與導電銅釘相對應，磁鐵塊固定在絕緣板上，磁鐵塊與導磁桿相對應。

6.根據權利要求1所述的一種軌道移動式監測系統，其特征在于，所述的導軌由鋁型材制作，滑輪組合由鋁合金制作。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的一種軌道移動式監測系統的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)根據監控需求架設導軌，將本監測系統安裝在導軌上，通過螺母調節導磁桿的伸出長度，確保充電時導磁桿與磁鐵塊留有空隙，使導電銅釘與紫銅彈簧導電片保持接觸，同時，又能確保旋翼旋轉帶動機箱遠離充電電源及送電結構；啟動遙控開關，12V鋰電池開始供電，移動遙控發射器通過無線接收器向調速器發出指令，調速器驅動電機，進而帶動旋翼旋轉，旋翼帶動機箱在導軌上移動，通過限位彈片防止滑輪組合；

2)監控裝置將采集的聲音和視頻信息通過wifi天線發送到遠程監控系統，現場環境監測器將檢測的現場環境信息通過LoRa模塊發送到遠程監控系統，由遠程監控系統進行處理及存儲；

3)在充電插頭連接的情況下，當12V鋰電池需要充電時，將本監測系統移動至導軌的另一端，使導磁桿與磁鐵塊吸合，同時，導電銅釘與紫銅彈簧導電片接觸連接，12V鋰電池開始充電，充電完畢后啟動電機，移動遙控發射器控制旋翼進而帶動機箱克服磁鐵塊的吸引力，使機箱遠離充電電源及送電結構完成充電。