[發(fā)明專利]AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置及調(diào)整方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611175320.6
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106772436A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張吉穩(wěn);段小明;馮新
• 申請（專利權(quán)）人: 上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31254
• 代理人: 周成

1.AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，包括固定單元、激光防撞傳感器、升降單元、運(yùn)動控制單元、激光夜視儀和激光反射板，升降單元的下端與運(yùn)動控制單元相連，升降單元的上端與激光防撞傳感器相連，激光防撞傳感器的后端與固定單元相連，激光反射板設(shè)于激光防撞傳感器的前方，用以將激光防撞傳感器前端發(fā)出的激光束返回至激光防撞傳感器，激光夜視儀設(shè)于運(yùn)動控制單元上，用以觀察激光束打在激光反射板上的光斑信息；

所述固定單元上開設(shè)有數(shù)個腰形孔，每個腰形孔上相應(yīng)均設(shè)有螺栓，通過螺栓與激光防撞傳感器的后端相連；

所述運(yùn)動控制單元包括依次相連的PC機(jī)、驅(qū)動器、電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，以及提示機(jī)構(gòu)，PC機(jī)又與激光夜視儀相連，用以接收并處理激光夜視儀的觀察信號，將處理信號發(fā)送至驅(qū)動器，驅(qū)動器再驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，傳動機(jī)構(gòu)又連接并控制升降單元的上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)激光防撞傳感器的上升或下降，使得激光防撞傳感器發(fā)出的激光束能夠照射至激光反射板的上邊緣。

2.如權(quán)利要求1所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，所述的腰形孔設(shè)有四個，呈兩兩相對設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，所述的升降單元包括下滑動塊、升降連桿、上滑動塊和上支撐板，下滑動塊與傳動機(jī)構(gòu)相連，升降連桿的下端連于下滑動塊，其上端連于上滑動塊，上支撐板連于上滑動塊的上表面，用以支撐激光防撞傳感器。

4.如權(quán)利要求3所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括傳動絲桿和螺母副，傳動絲桿與電機(jī)相連，傳動絲桿通過螺母副與下滑動塊相連。

5.如權(quán)利要求1所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整裝置，其特征在于，所述的提示機(jī)構(gòu)包括提示喇叭和提示燈。

6.一種如權(quán)利要求1所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.擰松固定單元上螺栓，激光防撞傳感器的前端再發(fā)出激光束，將激光束照射至激光反射板上，激光反射板再將激光束又返回至激光防撞傳感器，激光夜視儀觀察拍攝激光束照射至激光反射板上的光斑；

S2.激光夜視儀將觀察拍攝到的光斑信號傳輸至PC機(jī)，PC機(jī)將接收到的信號經(jīng)處理后，再向驅(qū)動器發(fā)出信號，驅(qū)動器控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，傳動絲桿將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動，再帶動螺母副同時進(jìn)行水平運(yùn)動，再帶動升降連桿進(jìn)行上升或下降；

S3.通過升降連桿的上升或下降，從而帶動激光防撞傳感器的上下擺動，使得激光防撞傳感器發(fā)出激光束的中心照射至激光反射板的上邊緣，而激光防撞傳感器在上升或下降時，又繞固定模塊旋轉(zhuǎn)，調(diào)整其俯仰角；

S4.當(dāng)激光防撞傳感器的俯仰角調(diào)整完成后，通過提示喇叭和提示燈向調(diào)試人員發(fā)出聲音提示和燈光提示，再由調(diào)試人員將固定單元上的螺栓擰緊。

7.如權(quán)利要求6所述的AGV激光防撞傳感器俯仰角安裝調(diào)整方法，其特征在于，所述的激光束范圍為-5°～185°。