[發(fā)明專利]車輛用舉動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611175097.5
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN107031714B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 砂原修;梅津大輔;大久千華子;高原康典
• 申請（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會社
• 主分類號: B62D5/10
• 分類號: B62D5/10;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D133/00;B62D137/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發(fā)明提供一種車輛用舉動控制裝置，即使在進(jìn)行了全缸運轉(zhuǎn)與減缸運轉(zhuǎn)的切換的情況下也不會對駕駛員帶來不適感，能夠?qū)④囕v的舉動控制為準(zhǔn)確地實現(xiàn)駕駛員意圖的舉動。車輛用舉動控制裝置具有：發(fā)動機控制部(30)，進(jìn)行控制，以便在轉(zhuǎn)向速度超過預(yù)先決定的閾值的情況下，在車輛的轉(zhuǎn)向角增大且轉(zhuǎn)向速度增大的情況下，轉(zhuǎn)向速度越增大，則使發(fā)動機(4)的輸出扭矩越降低，在轉(zhuǎn)向速度為閾值以下的情況下，停止輸出扭矩的降低；以及閾值設(shè)定部(26)，在發(fā)動機的運轉(zhuǎn)模式為全缸運轉(zhuǎn)的情況下，將閾值設(shè)定為第1閾值(T_S1)，在發(fā)動機的運轉(zhuǎn)模式為減缸運轉(zhuǎn)的情況下，將閾值設(shè)定為比第1閾值小的第2閾值(T_S2)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛用舉動控制裝置，尤其涉及對搭載有能夠在全缸運轉(zhuǎn)與減缸運轉(zhuǎn)之間切換運轉(zhuǎn)模式的發(fā)動機的車輛的舉動進(jìn)行控制的車輛用舉動控制裝置，全缸運轉(zhuǎn)是指在多個氣缸的全部中實施混合氣的燃燒，減缸運轉(zhuǎn)是指在上述多個氣缸中的一部分氣缸中停止混合氣的燃燒。

背景技術(shù)

以往，已知有在由于滑動等而車輛的舉動變得不穩(wěn)定的情況下，將車輛的舉動朝安全方向進(jìn)行控制的裝置(側(cè)滑防止裝置等)。具體而言，已知有如下裝置：在車輛的轉(zhuǎn)彎時等，對車輛產(chǎn)生了轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度的舉動的情況進(jìn)行檢測，對車輪賦予適當(dāng)?shù)臏p速度以便抑制轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度。

另一方面，已知有如下的車輛運動控制裝置：與上述那樣的用于提高車輛的舉動變得不穩(wěn)定那樣的行駛狀態(tài)下的安全性的控制不同，在轉(zhuǎn)彎時對減速度進(jìn)行調(diào)整而對施加于轉(zhuǎn)向輪即前輪的載荷進(jìn)行調(diào)整，以使在處于通常的行駛狀態(tài)的車輛的轉(zhuǎn)彎時駕駛員進(jìn)行的一系列操作(制動、方向盤的轉(zhuǎn)動、加速以及方向盤的返回等)變得自然且穩(wěn)定(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

并且，提出有如下的車輛用舉動控制裝置：通過根據(jù)與駕駛員的轉(zhuǎn)向操作對應(yīng)的偏航率相關(guān)量(例如橫擺加速度)使車輛的驅(qū)動力降低，由此在駕駛員開始轉(zhuǎn)向操作時，使車輛迅速地產(chǎn)生減速度，將充分的載荷施加于轉(zhuǎn)向輪即前輪(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。根據(jù)該車輛用舉動控制裝置，在轉(zhuǎn)向操作的開始時將載荷迅速地施加于前輪，由此前輪與路面之間的摩擦力增加，前輪的側(cè)抗力增大，因此進(jìn)入彎道初期的車輛的回轉(zhuǎn)性能提高，對于方向盤的轉(zhuǎn)動操作的響應(yīng)性提高。由此，實現(xiàn)按照駕駛員意圖的車輛舉動。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-88576號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2014-166014號公報

根據(jù)上述專利文獻(xiàn)2所記載的車輛用舉動控制裝置，在為了根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作使車輛的驅(qū)動力降低而使發(fā)動機的輸出扭矩降低的情況下，從在根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作而產(chǎn)生了扭矩降低的要求緊后燃燒定時到來的氣缸起，依次進(jìn)行用于降低扭矩的控制(例如點火時間的滯后角化、燃料噴射量的減少等)。

然而，已知有如下技術(shù)：在具有多個氣缸的多缸發(fā)動機中，為了提高燃料消耗率，根據(jù)車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，在全部氣缸內(nèi)實施混合氣的燃燒的全缸運轉(zhuǎn)與在多個氣缸中的一部分氣缸內(nèi)停止混合氣的燃燒的減缸運轉(zhuǎn)之間切換運轉(zhuǎn)模式。

如此，在能夠進(jìn)行減缸運轉(zhuǎn)的氣缸休止發(fā)動機的減缸運轉(zhuǎn)時，在燃燒順序不連續(xù)的氣缸中禁止燃燒，在剩余的氣缸中依次進(jìn)行燃燒。即，減缸運轉(zhuǎn)時的燃燒間隔與全缸運轉(zhuǎn)時相比較變長。

即，在氣缸休止發(fā)動機中，根據(jù)上述專利文獻(xiàn)2所記載的車輛用舉動控制裝置，在為了根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作使車輛的驅(qū)動力降低而使輸出扭矩降低的情況下，在全缸運轉(zhuǎn)時以及減缸運轉(zhuǎn)時，有時從產(chǎn)生扭矩降低要求起到氣缸的燃燒定時最先到來并開始用于降低扭矩的控制為止的時間產(chǎn)生差。因而，當(dāng)在全缸運轉(zhuǎn)與減缸運轉(zhuǎn)之間進(jìn)行運轉(zhuǎn)模式的切換時，由于輸出扭矩的降低而前輪的側(cè)抗力增大的定時、根據(jù)側(cè)抗力的增大而轉(zhuǎn)向的反力增大的定時有可能產(chǎn)生差，使車輛的舉動變得不同，或者對駕駛員帶來不適感。

發(fā)明內(nèi)容