[發明專利]一種全自動折疊代步車

在審

• 申請號: 201611174744.0
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106627931A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鄧援超;周楊;張立;董陽
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62K5/01
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本發明涉及一種代步車，尤其是涉及一種全自動折疊代步車。

背景技術

目前，人們出行采用的代步車種類較多，但是現有的代步車大多數都不可折疊，少數可折疊的代步車也只能實現部分結構的折疊，且折疊過程較為繁瑣，折疊后外形尺寸依然較大，需要展開時也極不方便；折疊或展開自動化程度低，尤其對行動不太方便的老人，使用不太方便，占用空間大，不方便攜帶。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種結構巧妙、攜帶方便的全自動折疊代步車。

本發明采用的技術方案是：一種全自動折疊代步車，其特征在于：包括主折疊裝置、設置在主折疊裝置前端下部的前輪裝置、豎直設置在前輪裝置上的伸縮桿、設置在主折疊裝置后端下部的后輪裝置、設置在后輪裝置上的輪轂電機、設置在主折疊裝置上端的座板和設置在主折疊裝置后端上部的靠背，所述主折疊裝置包括后端與后輪裝置連接的后框架、抵靠在后框架前端上部的前框架、對稱設置在后框架兩側的連桿折疊機構和驅動連桿折疊機構運動的驅動裝置，所述驅動裝置的固定端鉸接在后框架后端中部，所述驅動裝置的伸縮端鉸接在連桿折疊機構前端中部，所述驅動裝置收縮驅動連桿折疊機構展開，所述驅動裝置伸展驅動連桿折疊機構折疊。

作為優選，所述連桿折疊機構包括下端鉸接在后框架后端的第一連桿、下端鉸接在后框架前端的第二連桿和下端鉸接在后框架前部處于第二連桿后方的第三連桿，所述第一連桿和第二連桿的中部交叉鉸接在一起，所述第一連桿和第二連桿的上端處于同一水平面上且分別與座板連桿的兩端鉸接，所述座板連桿上通過座板固定塊設有座板，所述座板連桿后端設有靠背折疊機構；所述后框架兩側的第三連桿的上端與連接桿鉸接相連，所述連接桿的中部與驅動裝置的伸縮端和第四連桿一端鉸接在一起，所述第四連桿的另一端鉸接在前框架后端中部。

作為優選，所述靠背折疊機構包括一端與座板連桿后端鉸接在一起的第五連桿、第六連桿，以及鉸接在第六連桿另一端的靠背連桿，所述第五連桿的另一端與第二連桿的上端和靠背連桿鉸接在一起，所述靠背連桿上固定設有靠背。

作為優選，所述前框架后端下表面和后框架前端上表面相互貼合重疊，連桿折疊機構展開時，前框架后端和后框架前端能夠實現機械互鎖。

作為優選，所述前輪裝置包括橫向設置與前框架前端中部連接的前輪固定座、固定在前輪固定座兩端的前輪和設置在前輪固定座中部的前輪換向連桿，所述前輪換向連桿上通過萬向節與伸縮桿的下端相連。

作為優選，所述伸縮桿包括下端通過萬向節設置在前輪裝置上的外桿、下端通過鎖死裝置與外桿上端相連的內桿和設置在內桿上端的操縱桿，轉動操縱桿可控制前輪裝置轉向。

作為優選，所述后輪裝置包括設置在后框架后端兩側的后輪固定座、安裝在后輪固定座上的后輪、設置在后輪上的后輪剎車裝置和驅動后輪轉動的輪轂電機。

本發明取得的有益效果是：通過在后框架的兩側對稱設置連桿折疊機構，將后輪裝置設置在后框架的后端，前輪裝置設置在前框架的前端，在連桿折疊機構上端固定座板，通過驅動裝置控制連桿折疊機構的展開或折疊，可以有效實現后輪裝置、前輪裝置和座板的一鍵折疊或展開；通過在連桿折疊機構的上端后部設置靠背折疊機構，在實現后輪裝置、前輪裝置和座板的一鍵折疊或展開的同時，也能實現靠背的一鍵折疊或展開；本發明采用連桿折疊機構，自動化程度高，整車重量輕，折疊后占用空間小，便于攜帶。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為主折疊裝置、前輪裝置、后輪裝置和伸縮桿的連接結構示意圖；

圖3為前輪裝置的結構示意圖；

圖4為后輪裝置的結構示意圖；

圖5為主折疊裝置的原理圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明，但本發明的內容不僅僅局限于下面的實施例。

如圖1所示，本發明的一種全自動折疊代步車包括，主折疊裝置1、后輪裝置2、前輪裝置3、伸縮桿4、座板5、靠背6和輪轂電機8，后輪裝置2設置在主折疊裝置1后端下部，前輪裝置32設置在主折疊裝置1前端下部且與后輪裝置2保持在同一水平面上，后輪裝置2上設有驅動后輪22轉動的輪轂電機8，在主折疊裝1的上端設有供乘客乘坐的座板5，主折疊裝1的后端上部設有供乘客倚靠的靠背6，靠背6的兩側設有扶手7，伸縮桿4通過萬向節9豎直設置在前輪裝置3上。