[發明專利]一種全自動折疊代步車

在審

• 申請號: 201611174744.0
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106627931A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鄧援超;周楊;張立;董陽
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62K5/01
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種全自動折疊代步車，其特征在于：包括主折疊裝置(1)、設置在主折疊裝置(1)前端下部的前輪裝置(3)、豎直設置在前輪裝置(3)上的伸縮桿(4)、設置在主折疊裝置(1)后端下部的后輪裝置(2)、設置在后輪裝置(2)上的輪轂電機(8)、設置在主折疊裝置(1)上端的座板(5)和設置在主折疊裝置(1)后端上部的靠背(6)，所述主折疊裝置(1)包括后端與后輪裝置(2)連接的后框架(11)、抵靠在后框架(11)前端上表面的前框架(12)、對稱設置在后框架(11)兩側的連桿折疊機構和驅動連桿折疊機構運動的驅動裝置(16)，所述驅動裝置(16)的固定端鉸接在后框架(11)后端中部，所述驅動裝置(16)的伸縮端鉸接在連桿折疊機構前端中部，所述驅動裝置(16)收縮驅動連桿折疊機構展開，所述驅動裝置(16)伸展驅動連桿折疊機構折疊。

2.根據權利要求1所述的全自動折疊代步車，其特征在于：所述連桿折疊機構包括下端鉸接在后框架(11)后端的第一連桿(13)、下端鉸接在后框架(11)前端的第二連桿(14)和下端鉸接在后框架(11)前部處于第二連桿(14)后方的第三連桿(15)，所述第一連桿(13)和第二連桿(14)的中部交叉鉸接在一起，所述第一連桿(13)和第二連桿(14)的上端處于同一水平面上且分別與座板連桿(19)的兩端鉸接，所述座板連桿(19)上通過座板固定塊(51)設有座板5，所述座板連桿(19)后端設有靠背折疊機構；所述后框架(11)兩側的第三連桿(15)的上端與連接桿(17)鉸接相連，所述連接桿(17)的中部與驅動裝置(16)的伸縮端和第四連桿(18)一端鉸接在一起，所述第四連桿(18)的另一端鉸接在前框架(12)后端中部。

3.根據權利要求2所述的全自動折疊代步車，其特征在于：所述靠背折疊機構包括一端與座板連桿(19)后端鉸接在一起的第五連桿(61)、第六連桿(62)，以及鉸接在第六連桿(62)另一端的靠背連桿(63)，所述第五連桿(61)的另一端與第二連桿(14)的上端和靠背連桿(63)鉸接在一起，所述靠背連桿(63)上固定設有靠背(6)。

4.根據權利要求1所述的全自動折疊代步車，其特征在于：所述前框架(12)后端上表面和后框架(11)的前端上表面相互貼合重疊，在連桿折疊機構展開時能夠實現機械互鎖。

5.根據權利要求1所述的全自動折疊代步車，其特征在于：所述前輪裝置(3)包括橫向設置與前框架(12)前端中部連接的前輪固定座(31)、固定在前輪固定座(31)兩端的前輪(33)和設置在前輪固定座(31)中部的前輪換向連桿(32)，所述前輪換向連桿(32)上通過萬向節(9)與伸縮桿(4)的下端相連。

6.根據權利要求5所述的全自動折疊代步車，其特征在于：所述伸縮桿(4)包括下端通過萬向節(9)設置在前輪裝置(3)上的外桿(41)、下端通過鎖死裝置(43)與外桿(41)上端相連的內桿(42)和設置在內桿(42)上端的操縱桿(44)，轉動操縱桿(44)可控制前輪裝置(3)轉向。

7.根據權利要求1所述的全自動折疊代步車，其特征在于：所述后輪裝置(2)包括設置在后框架(11)后端兩側的后輪固定座(21)、安裝在后輪固定座(21)上的后輪(22)、設置在后輪(22)上的后輪剎車裝置(23)，所述后輪(22)通過輪轂電機(8)驅動。