[發明專利]機床有效
| 申請號： | 201611174226.9 | 申請日： | 2016-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN106891199B | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 淺野佳太 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B23Q11/08 | 分類號： | B23Q11/08 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉矩 可動式 驅動電動機 門開閉 機床 門開閉裝置 開閉動作 轉矩推定 比較部 推定 電動機停止 動力傳遞 判定 施加 驅動 | ||
1.一種具備門開閉裝置的機床，該門開閉裝置由可動式門、驅動該可動式門的門開閉用驅動電動機、將該門開閉用驅動電動機的動力傳遞給上述可動式門的傳動機構構成，其特征在于，
該機床具備：
干擾轉矩推定部，其在上述可動式門的開閉動作時推定施加給上述門開閉用驅動電動機的干擾轉矩；
轉矩比較部，其將通過該干擾轉矩推定部推定出的上述干擾轉矩與預先決定的第一上限值以及第一下限值進行比較；以及
電動機停止部，其在通過該轉矩比較部判定為上述干擾轉矩超過上述第一上限值時，或者上述干擾轉矩低于上述第一下限值時，停止上述可動式門的上述開閉動作。
2.根據權利要求1所述的具備門開閉裝置的機床，其特征在于，
該機床還具有：門固定量拉回部，其在通過該轉矩比較部判定為上述干擾轉矩超過預先決定的第一上限值時，上述電動機停止部進行的門開閉動作停止后，進行以下動作，即將上述可動式門向與上述可動式門停止之前的動作方向相反的方向拉回預定的距離。
3.根據權利要求2所述的具備門開閉裝置的機床，其特征在于，
上述門固定量拉回部在將上述可動式門拉回預定的距離時，只要對門施加有負荷，就根據該負荷的大小使拉回動作速度變快。
4.一種具備門開閉裝置的機床，該門開閉裝置由可動式門、驅動該可動式門的門開閉用驅動電動機、將該門開閉用驅動電動機的動力傳遞給上述可動式門的傳動機構構成，其特征在于，
該機床具備：
干擾轉矩推定部，其在上述可動式門停止時推定施加給上述門開閉用驅動電動機的干擾轉矩；
轉矩比較部，其將通過該干擾轉矩推定部推定出的上述干擾轉矩與預先決定的第二上限值比較；以及
機械停止部，其在通過該轉矩比較部判定為上述干擾轉矩超過上述第二上限值時，停止上述機床的動作。
5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的具備門開閉裝置的機床，其特征在于，
使用伺服電動機作為上述門開閉用驅動電動機。
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