[發明專利]機床

有效

• 申請號: 201611174226.9
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106891199B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 淺野佳太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q11/08
• 分類號: B23Q11/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種機床，具備門開閉裝置。該門開閉裝置具備可動式門、驅動該可動式門的門開閉用驅動電動機、將該門開閉用驅動電動機的動力傳遞給上述可動式門的傳動機構，該機床具有：干擾轉矩推定部，其在可動式門的開閉動作時推定施加給門開閉用驅動電動機的干擾轉矩；轉矩比較部，其將通過該干擾轉矩推定部推定出的干擾轉矩與預先決定的第一上限值以及第一下限值進行比較；以及電動機停止部，其在通過該轉矩比較部判定為干擾轉矩超過第一上限值時，或者干擾轉矩低于第一下限值時，停止可動式門的開閉動作。

技術領域

本發明涉及一種機床，特別涉及一種具備能夠低成本地擔保安全性的門開閉裝置的機床。

背景技術

機床為了保護作業者免于加工時所使用的冷卻劑、加工時產生的切屑、加工所使用的刀具或工具(tooling)、被加工物等的飛散的影響，一般用被稱為擋板等的固定罩來覆蓋加工區域。另外，該固定罩的一部分為了作業者進行被加工物的更換、機內清掃和定期檢查等維護作業而設置可動式門。

該可動式門有時設為作業者親自開閉的手動門，但是為了縮短門開閉時間或通過機器人等實現自動化，有時設為使用了伺服電動機或氣缸的自動門(例如參照日本特開2006-075916號公報)。

在門自動開閉的情況下，有時由于作業者的誤操作等突發事故，造成作業者或機器人被門夾住，考慮導致受傷或損壞的危險性。為了防止這樣的事態，一般使用感知人或物存在于機內的傳感器(區域傳感器)等。但是，這樣的傳感器大多價格高，有成本方面的問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種具備能夠以低成本擔保安全性的門開閉裝置的機床。

本發明的機床具備門開閉裝置，該門開閉裝置由可動式門、驅動該可動式門的門開閉用驅動電動機、將該門開閉用驅動電動機的動力傳遞給上述可動式門的傳動機構構成，該機床具備：干擾轉矩推定部，其在上述可動式門的開閉動作時推定施加給上述門開閉用驅動電動機的干擾轉矩；轉矩比較部，其將通過該干擾轉矩推定部推定出的上述干擾轉矩與預先決定的第一上限值以及第一下限值進行比較；電動機停止部，其在通過該轉矩比較部判定為上述干擾轉矩超過上述第一上限值時，或者上述干擾轉矩低于上述第一下限值時，停止上述可動式門的上述開閉動作。

本發明的上述機床還具有門固定量拉回部，其在通過該轉矩比較部判定為上述干擾轉矩超過預先決定的第一上限值時，在上述電動機停止部進行的門開閉動作停止后，進行以下動作，即將上述可動式門向與上述可動式門停止之前的動作方向相反的方向拉回預定的距離。

在本發明的上述機床中，上述門固定量拉回部在將上述可動式門拉回預定距離時，只要對門施加負荷，就根據該負荷的大小使拉回動作速度變快。

本發明的機床具備門開閉裝置，該門開閉裝置由可動式門、驅動該可動式門的門開閉用驅動電動機、將該門開閉用驅動電動機的動力傳遞給上述可動式門的傳動機構構成，該機床具備：干擾轉矩推定部，其在上述可動式門的停止時推定施加給上述該門開閉用驅動電動機的干擾轉矩；轉矩比較部，其將通過該干擾轉矩推定部推定出的上述干擾轉矩與預先決定的第二上限值比較；以及機械停止部，其在通過該轉矩比較部判定為上述干擾轉矩超過上述第二上限值時，停止上述機床的動作。

在本發明的上述機床中，使用伺服電動機作為上述門開閉用驅動電動機。

根據本發明，能夠不使用區域傳感器等高價部件，而通過現有的結構部件來實現具備安全門開閉裝置的機床。

附圖說明

通過參照附圖說明以下實施例，能夠更加明確本發明的上述以及其他目的、特征。這些圖中：

圖1是本發明一個實施方式的具備門開閉裝置的機床的概略結構圖。

圖2是本發明第一實施方式的具備門開閉裝置的機床的功能框圖。