[發明專利]一種輔助銑邊機銑邊的方法及系統

有效

• 申請號: 201611173833.3
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN107052416B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 周書亮;李斌;江淵;孫志剛;張曉東;姜建軍;鄧志偉;陳楠;崔明亮;鞏忠祿;閆瑋;婁剛
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;華油鋼管有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

本發明提供了一種輔助銑邊機銑邊的方法及系統，該方法包括：通過安裝在調整裝置上的第一傳感器檢測待銑邊的鋼板與第一傳感器之間的距離，鋼板與第一傳感器的連線與水平面的夾角為直角；通過安裝在調整裝置上的與第一傳感器處于同一水平面的第二傳感器檢測銑邊機的銑邊刀盤與第二傳感器之間的距離，銑邊刀盤與第二傳感器的連線與水平面的夾角為預設角；根據鋼板與第一傳感器之間的距離、銑邊刀盤與第二傳感器之間的距離、預設角、第一預設值及第二預設值，判斷是否需要調整鋼板的位置；當判斷需要調整鋼板的位置時，驅動控制器帶動調整裝置的電機運轉，進而調整鋼板的位置。通過該方法和系統，可精確調整鋼板的位置，使其滿足工藝要求。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，特別涉及一種輔助銑邊機銑邊的方法及系統。

背景技術

螺旋焊管生產過程中，需要經過銑邊工序，在鋼板兩邊形成坡口，以完成順利焊接。銑邊坡口的形貌和鋼板的表面不平、上下浮動、硬彎等因素有關。鋼板經過銑邊機刀盤時，由于干擾因素的存在，在垂直方向有一定浮動，導致坡口形狀不符合焊接工藝要求。因此需要對鋼板的位置進行調整，以使銑邊形成的坡口滿足焊接工藝要求。

目前，采用人工手動調整方式來調整鋼板位置。

在實現本發明的過程中，本發明人發現現有技術中至少存在以下問題：

采用人工手動調整方式來調整鋼板位置，勞動強度大、精度低、存在不可控因素，銑邊形成的坡口可能不能滿足工藝要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種輔助銑邊機銑邊的方法及系統，可不用人工操作，通過系統的各部分配合，較精確地調整鋼板與銑邊刀盤之間的在垂直于水平面方向上的距離，使其滿足焊接工藝要求。

具體而言，包括以下的技術方案：

一方面，本發明提供了一種輔助銑邊機銑邊的方法，包括：

通過安裝在調整裝置上的第一傳感器檢測待銑邊的鋼板與所述第一傳感器之間的距離，所述鋼板與所述第一傳感器之間的連線與所述第一傳感器所在的水平面的夾角為直角；

通過安裝在所述調整裝置上的與所述第一傳感器處于同一水平面的第二傳感器檢測銑邊機的銑邊刀盤與所述第二傳感器之間的距離，所述銑邊刀盤與所述第二傳感器之間的連線與所述水平面的夾角被設置為預設角度；

根據所述鋼板與所述第一傳感器之間的距離、所述銑邊刀盤與所述第二傳感器之間的距離、所述預設角度、第一預設值及第二預設值，判斷是否需要調整所述鋼板的位置；

當判斷需要調整所述鋼板的位置時，驅動控制器，所述控制器帶動所述調整裝置的電機運轉，進而所述調整裝置調整固定于所述調整裝置上的所述鋼板的位置。

可選擇地，所述根據所述鋼板與所述第一傳感器之間的距離、所述銑邊刀盤與所述第二傳感器之間的距離、所述預設角度、第一預設值及第二預設值，判斷是否需要調整所述鋼板的位置，包括：

根據所述根據所述鋼板與所述第一傳感器之間的距離、所述銑邊刀盤與所述第二傳感器之間的距離及所述預設角度，計算所述鋼板與所述銑邊刀盤的與所述水平面垂直方向上的距離，計算公式為：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——鋼板與銑邊刀盤的與水平面垂直方向上的距離；

L₁——鋼板與第一傳感器之間的距離；

L₂——銑邊刀盤與第二傳感器之間的距離；

θ——預設角度。