[發明專利]一種輔助銑邊機銑邊的方法及系統

有效

• 申請號: 201611173833.3
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN107052416B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 周書亮;李斌;江淵;孫志剛;張曉東;姜建軍;鄧志偉;陳楠;崔明亮;鞏忠祿;閆瑋;婁剛
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;華油鋼管有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

1.一種輔助銑邊機銑邊的方法，其特征在于，包括：

通過安裝在調整裝置上的第一傳感器檢測待銑邊的鋼板與所述第一傳感器之間的距離，所述鋼板與所述第一傳感器之間的連線與所述第一傳感器所在的水平面的夾角為直角；

通過安裝在所述調整裝置上的與所述第一傳感器處于同一水平面的第二傳感器檢測銑邊機的銑邊刀盤與所述第二傳感器之間的距離，所述銑邊刀盤與所述第二傳感器之間的連線與所述水平面的夾角被設置為預設角度；

根據所述根據所述鋼板與所述第一傳感器之間的距離、所述銑邊刀盤與所述第二傳感器之間的距離及所述預設角度，計算所述鋼板與所述銑邊刀盤的與所述水平面垂直方向上的距離，計算公式為：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——鋼板與銑邊刀盤的與水平面垂直方向上的距離；

L₁——鋼板與第一傳感器之間的距離；

L₂——銑邊刀盤與第二傳感器之間的距離；

θ——預設角度；

計算所述鋼板與所述銑邊刀盤與所述水平面垂直方向上的距離和第一預設值的差值的絕對值，計算公式為：

Δd＝|L-L₃|

式中：

Δd——差值的絕對值；

L₃——第一預設值；

當所述鋼板與所述銑邊刀盤的與所述水平面垂直方向上的距離為所述第一預設值L₃時，為焊接工藝的最佳距離，若所述差值的絕對值大于第二預設值，則判斷需要調整所述鋼板的位置；

當判斷需要調整所述鋼板的位置時，驅動控制器，所述控制器帶動所述調整裝置的電機運轉，進而所述調整裝置調整固定于所述調整裝置上的所述鋼板的位置。

2.根據權利要求1所述的輔助銑邊機銑邊的方法，其特征在于，所述若所述差值的絕對值大于所述第二預設值，則判斷需要調整所述鋼板的位置，包括：

若所述差值的絕對值大于所述第二預設值且所述差值為正，則判斷應調整所述鋼板向減小所述鋼板與所述銑邊刀盤的與所述水平面垂直方向上的距離的方向運動；

若所述差值的絕對值大于所述第二預設值且所述差值為負，則判斷應調整所述鋼板向增大所述鋼板與所述銑邊刀盤的與所述水平面垂直方向上的距離的方向運動。

3.根據權利要求1或2其中任一項所述的輔助銑邊機銑邊的方法，其特征在于，所述調整裝置包括電機、絲杠、絲杠升降機和壓輥，其中，

所述電機與所述絲杠連接，所述絲杠與所述絲杠升降機連接，所述絲杠升降機與所述壓輥連接，所述壓輥適于固定所述鋼板；

所述電機適于帶動所述絲杠轉動，所述絲杠的轉動帶動所述絲杠升降機上下運動，所述絲杠升降機的上下運動帶動所述壓輥上下運動，進而調整所述鋼板的位置。

4.根據權利要求3所述的輔助銑邊機銑邊的方法，其特征在于，所述調整裝置還包括支撐架，所述支撐架用于固定所述第一傳感器與所述第二傳感器。