[發明專利]一種獲取車位狀態的方法及裝置

有效

• 申請號: 201611171811.3
• 申請日: 2016-12-17
• 公開（公告）號: CN108205925B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張曉雙
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本發明公開了一種獲取車位狀態的方法及裝置，屬于視頻監控領域。所述方法包括：對車庫中的至少一個車位進行拍攝得到視頻；獲取第一車輛的預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，所述第一車輛是所述視頻中出現的車輛；根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態。所述裝置包括：拍攝模塊、獲取模塊和確定模塊。本發明能夠提高獲取車位狀態的準確性。

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，特別涉及一種獲取車位狀態的方法及裝置。

背景技術

車庫是人們用來停放汽車的地方。目前在商場、酒店、學校等很多公共場所設有車庫。當車主需要停放汽車時，為了讓車主了解車庫還有多少空車位，可以獲取該車庫里各車位的狀態，根據各車位的狀態統計出車庫中包括的空車位數目并顯示車庫中包括的空車位數目。

當前可以按如下方式獲取車位的狀態，包括：可以在車庫的每個車位上安裝超聲波檢測器，該超聲波檢測器實時發射超聲波信號。當有汽車停放在該車位上時，該超聲波信號會被汽車的底盤反射形成反射信號。該超聲波檢測器接收該反射信號，根據該反射信號確定離反射源的距離，如果該距離小于預設閾值，確定其所在車位狀態為有車狀態，否則，確定其所在車位狀態為無車狀態。該超聲波檢測器可以將其所在車位狀態上報給車庫的管理終端，由車庫管理終端統計出車庫還有多少空車位。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

當前很汽車的底盤設有隔音棉，隔音棉對超聲波信號有很強的吸收作用，這樣導致超聲波檢測器往往判斷不出其所在車位已停放汽車，導致獲取車位狀態的準確性很低。

發明內容

為了提高獲取車位狀態的準確性，本發明提供了一種獲取車位狀態的方法及裝置。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種獲取車位狀態的方法，所述方法包括：

對車庫中的至少一個車位進行拍攝得到視頻；

獲取第一車輛的預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，所述第一車輛是所述視頻中出現的車輛；

根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態。

可選的，所述根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態，包括：

根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，確定所述第一車輛的移動行為；

根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置和所述第一車輛的移動行為，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態。

可選的，所述根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，確定所述第一車輛的移動行為，包括：

獲取所述車庫包括的車位層數；

當所述車位層數為一層時，從所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的縱坐標中獲取位于縱坐標范圍內的各縱坐標以及從位于所述縱坐標范圍內的各縱坐標中獲取數值相差最大的兩個縱坐標；

在所述兩個縱坐標之間的第一差值超過預設第一閾值時，根據位于所述預設縱坐標范圍內的各縱坐標確定所述第一車輛的移動行為，所述移動行為為出庫行為或入庫行為。

可選的，所述根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置和所述第一車輛的移動行為，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態，包括：

確定所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的橫坐標所在橫坐標范圍；

確定所述橫坐標范圍對應的車位為所述第一車輛所在的車位；

根據所述第一車輛的移動行為，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態。