[發明專利]一種獲取車位狀態的方法及裝置

有效

• 申請號: 201611171811.3
• 申請日: 2016-12-17
• 公開（公告）號: CN108205925B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張曉雙
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種獲取車位狀態的方法，其特征在于，所述方法包括：

對車庫中的至少一個車位進行拍攝得到視頻；

獲取第一車輛的預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，所述第一車輛是所述視頻中出現的車輛，所述預設特征為所述第一車輛的車標或所述第一車輛的車牌上的預設位置點；

根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，確定所述第一車輛的移動行為；

根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置和所述第一車輛的移動行為，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態；

所述根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，確定所述第一車輛的移動行為，包括：

獲取所述車庫的車位層數N；

在N為大于或等于2的整數的情況下，從所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的縱坐標中獲取位于第一層縱坐標范圍內的各縱坐標，從位于所述第一層縱坐標范圍內的各縱坐標中獲取數值相差最大的兩個縱坐標以及從所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的橫坐標中獲取數值相差最大的兩個橫坐標；

當所述兩個縱坐標之間的第一差值超過預設第一閾值時，根據位于所述第一層縱坐標范圍內的各縱坐標確定所述第一車輛的第一移動行為，所述第一移動行為為出庫行為或入庫行為；

當所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的縱坐標中存在位于第n層縱坐標范圍內的各縱坐標時，根據位于所述第n層縱坐標范圍內的各縱坐標確定所述第一車輛的第二移動行為，所述第二移動行為是上移行為或下移行為，n＝2、3……N；

在所述兩個橫坐標之間的第二差值超過預設第二閾值時，根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的橫坐標確定所述第一車輛的第三移動行為，所述第三移動行為右移行為或左移行為。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置，確定所述第一車輛的移動行為，包括：

獲取所述車庫包括的車位層數；

當所述車位層數為一層時，從所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的縱坐標中獲取位于縱坐標范圍內的各縱坐標以及從位于所述縱坐標范圍內的各縱坐標中獲取數值相差最大的兩個縱坐標；

在所述兩個縱坐標之間的第一差值超過預設第一閾值時，根據位于所述預設縱坐標范圍內的各縱坐標確定所述第一車輛的移動行為，所述移動行為為出庫行為或入庫行為。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置和所述第一車輛的移動行為，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態，包括：

確定所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的橫坐標所在橫坐標范圍；

確定所述橫坐標范圍對應的車位為所述第一車輛所在的車位；

根據所述第一車輛的移動行為，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當N為2時，所述根據所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的位置和所述第一車輛的移動行為，確定所述第一車輛所在的車位的車位狀態，包括：

如果所述第一車輛的移動行為包括第一移動行為，則確定所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的橫坐標范圍，確定所述橫坐標范圍對應的第一層車位為所述第一車輛所在車位，根據所述第一移動行為確定所述第一車輛所在車位的車位狀態；

如果所述第一車輛的移動行為包括第一移動行為和第二移動行為，則確定所述預設特征在所述視頻包括的視頻圖像中的橫坐標范圍，確定所述橫坐標范圍對應的第二層車位為所述第一車輛所在車位，根據所述第一移動行為確定所述第一車輛所在車位的車位狀態；

如果所述第一車輛的移動行為包括第一移動行為和第三移動行為且所述第三移動行為為預設移動行為，則獲取所述預設特征在離當前最近拍攝的視頻圖像中橫坐標，確定所述橫坐標所在橫坐標范圍對應的車位為所述第一車輛所在車位，根據所述第一移動行為確定所述第一車輛所在車位的車位狀態。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當N大于或等于3時，所述方法還包括：

確定所述預設特征在所述視頻包括的各視頻圖像中的各縱坐標所在的預設縱坐標范圍，統計所述確定的縱坐標范圍得到所述第一車輛經過的層數M。