[發明專利]一種車位檢測方法及設備

有效

• 申請號: 201611170732.0
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106652551B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 呂夢姣
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

本發明公開了一種車位檢測方法。在確定有車輛駛入檢測區域時采集駛入圖像，當車輛停留的時間超過一定時間后，在時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置或在模板匹配框中停留的時間超過一定時間時采集停留圖像，在識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值或在檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集駛離圖像，并判斷車輛特征是否與停留圖像中的位置接近，根據判斷結果將車位設置為空車位或將駛離圖像根據檢測區域當前的采集圖像進行更新。從而在減少設備維護量的前提下，提高了車位狀態檢測效率。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種車位檢測方法。本發明同時還涉及一種車位檢測設備。

背景技術

隨著社會經濟的發展，城市中各類機動車數量迅猛增長，諸多城市規劃在中心區域興建大型停車場以滿足大眾泊車的需求。為了使管理人員或者停車用戶及時的獲知停車場內的車位使用情況，車位檢測技術應運而生。

由于車位檢測是提高車位管理、停車誘導、合理調度統籌的重要手段，因此車位檢測對于開放式的停車場是必要的，但目前很多停車場的停車位管理仍以人工管理為主，這樣不僅會使得車位統計以及調度工作效率低下，甚至還會造成差錯。

為了避免人工管理所帶來的不便，現有技術逐漸采用各種技術代替人工來進行車位檢測。部分停車場采用車位檢測技術特別是傳感器技術來進行車位占用情況的檢測，如超聲波、地感線圈、地磁、壓力、紅外線等。然而，發明人在實現本發明的過程中發現，以上幾種檢測方法前期的設備安裝及后期的設備維護都較為復雜，而且當停車位越來越多時會帶來通信和計算的壓力，也易受到環境的干擾導致誤檢。

舉例來說，當超聲波檢測器當風速太大或者探頭下方有人或物體通過時，將會產生反射波造成誤檢；而地感線圈安裝時需要挖開道路，線圈線路使用的可靠性和交通壓力及環境溫度有關；紅外線傳感器會受到灰塵等影響而造成干擾等等。

由此可見，如何在安裝維護方便、抗干擾性強、魯棒性高的前提下，針對不同的環境和條件下的停車位進行有效的視頻檢測，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種車位檢測方法，用以在減少設備維護量的基礎上提高停車位的檢測效率，該方法應用于包含前端采集設備的停車管理系統中，預先配置與車位對應的檢測區域，該方法還包括：

根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，并在確定結果為是時通過所述前端采集設備采集所述車輛的駛入圖像，所述指定特征包括環境特征以及車輛特征；

當所述車輛在預設的模板匹配框中停留的時間超過預設的第一時間閾值后，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像，或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像；

在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像，或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像；

判斷所述車輛的一個或多個車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近；

若否，清除所述車輛的信息，并將所述車位設置為空車位；

若是，將所述駛離圖像根據所述檢測區域當前的采集圖像進行更新。

優選的，所述環境特征具體為車位限位器，根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，具體為：

若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，且所述檢測區域中不包含所述車位限位器，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍；